1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
0 J( ?: L7 t1 a9 J( Y6 C 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:$ l3 V, F7 q8 [! U0 ]" Z, q4 P7 Q
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function7 T& X9 ]0 Z$ _) J4 K+ P/ q @
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt21 j& H) C, W, f- J& G
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
$ ]/ K9 p" A/ N1 `) x W return null
@; ?/ R. O6 i 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
& u- \8 X. c, D3 E& W# W 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。$ b4 H& F( o2 O+ \& g7 r3 O1 K
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
9 W4 F U6 ?, z1 @' F' G# p' b8 V我的QQ:383684160 谢谢! |