plant simulation 中机器人的动作

太行山东

如题，在我们仿真的时候，把机械手添加进去，配合物流完成一定的动作。可以用平面图形的转换或者三维的动作来表示机械手的工作，怎么实现？

dongshui8558

软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-8-24 18:25
" U: D; |( {0 I. y3 {1 m- o: I软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

2 A5 z* x$ K' s8 o8 y9 R. J谢谢前辈回答！
还有一点小问题：这个机器人对象是不是只能同时处理一个工件，若是实际情况下带有两个旋转卡爪的机械手，在工位上取走已加工好的工件的同时再放上新的工件，这个可不可以有相应的模型来做仿真？

forrest

同问，请大神指教！