然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。0 ~7 K f' a% x4 N3 x
3 n8 m' f' c' ~$ s! A3 W+ G3 z6 z; C% G
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
q9 G. k7 r) e; v4 `) O @.cont.move(outfeed_1);
( T2 Q; G' {. n+ ]7 o1 T- u; k( s0 A+ ]2 V% c V2 j
可以写成. _& {! i" N, t% B1 {/ b8 A6 g/ z. _ D
$ c2 o9 N+ a/ v$ s8 Q Zif not @.cont.move(outfeed_1) then
& T9 o9 f: g& W9 j; G' c2 U debug;
) n% v$ A1 K3 u8 U$ |end;) }: S8 H: U: ?6 C) V! J
, R1 Q$ \7 F, r! k! p( @这样有利于程序排错。。。
+ y0 ?, |2 j& \9 K, Q' h, K
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