然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
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程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
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0 Z7 N' A; X, A1 \可以写成- b2 M5 m+ ?5 r, I$ a" D; G
5 f6 q g1 U* K; n5 p/ {3 Eif not @.cont.move(outfeed_1) then
* F- T( y! }3 a A debug;) B; G% Y, _. a- v" H# T3 G
end;
' S! s+ ^" E$ ^# q( y% @7 l" l/ E; P/ E1 L! F9 e) z$ o
这样有利于程序排错。。。% Z5 B) P4 h8 j, x; E/ @0 _
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