然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。4 `; E# @! f: T+ n7 P, Z3 K$ ~
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程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如1 C& S, Q, ^$ P% V
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3 U b/ q1 Q9 W3 M: |
可以写成( d8 d' b* D% ?/ r) H8 b
0 s$ _* v; D* u4 n6 O. Oif not @.cont.move(outfeed_1) then
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! Z4 d. s) A5 v- p( S) h0 o2 ]这样有利于程序排错。。。
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