用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
8 G$ K8 o) ]* ]6 W1 {" X接着我们就可以编程序了，源代码如下：
/ W% L* B3 ?$ i# ~% I9 y3 ?( D( Xbegin P_process_name arriving
$ V: X" J3 ]+ n  }# S2 U# L5 Z  ]. s           move into Q_queue        //load进入队列中
; ?' E6 H4 y& t, j7 Z+ j/ h3 a         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, z  r% D" }! ?6 G2 K: t6 E1 h         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
2 S2 M2 l1 |, N                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& _4 f6 J# G$ }. e9 ?  u" \; f                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ y9 R+ `# o8 X2 L+ uend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
) j2 e- c2 \' u" k           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
$ i( r8 R% v8 D5 X; o; \                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
0 q; Q& ~  Q6 X7 E3 Y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 D( p( }( k, I1 b, e4 @                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享