用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

: d$ Z: y, W2 ?* G) f我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
8 Z3 `  T" y  Z. u- R% v首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. d6 h6 Y8 Q% T然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
! O9 Y& D2 N9 Y- Fbegin P_process_name arriving
8 i$ {+ W+ T/ ^( V: s           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
( G, e: V) f5 x$ A# d                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; c, O# Z/ v! o) Q                send to P_next//进入后续流程                       
* h+ t& L8 D. M- C7 ~8 T         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 G8 C" t4 l- d                wait to be ordered on OL_ orderlist
' G# ?$ }" G& ^( ?& s3 [end
+ |0 d* I& u' w; I* U5 \  b这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
7 x6 O5 `9 Z5 a! }/ o5 u1 [- M                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
; W8 s; @6 k2 i3 w1 n# j        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 x. Y8 O# X: i/ q" h* V1 R" @end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享