用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
, H1 @+ B7 Z3 n接着我们就可以编程序了，源代码如下：
9 ?" r0 v* r/ x3 j* ]$ B/ ^/ Tbegin P_process_name arriving
+ x. [8 }  |5 y; r% g           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
& M! K8 c8 N, f) f7 ]                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
; C0 g0 l8 n. v- f% Z) \9 |                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
! c8 o( r7 K- O/ Y, _        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 M# t; E: X0 {' H& u4 i+ O6 Pend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
$ Y- V9 m: B+ z1 q' h           move into Q_queue        //load进入队列中
- j* e7 z8 O: W7 {) Q' w7 a' f         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
3 S( s+ o9 n% u                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
3 w6 Y% S2 N; l  ` end
: Q+ h7 z% I! D4 z$ ]0 b- ^        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享