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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!7 f* Z, L: Z9 [' q8 ~! _

1 \% }& |3 ^0 t小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
8 N* v) E- M& y/ @! M( S
. l# A+ N; t/ f; U" g$ M8 C7 I目前存在以下问题:
; n: D% L0 d) I% U4 f( g7 U
+ n& ?4 g0 f" |) {* I: S1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
. H% q) d( u) U& E5 v9 w
; r8 Q: ^7 _  `2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;! I/ p5 a' r. L6 z! R) w' H; r+ p. [
: W5 u; D6 O: N
还想要实现的功能:
/ J9 s8 i  `4 q/ |* Y6 T1 B5 M# B8 I# k2 F2 h
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
" U" l4 Q* m. }5 e% u2 d5 t
" L8 [+ E6 [& H5 c( W2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
9 Q' Y$ t0 w+ O  R9 W
2 U# t7 ~' I- V3 w) Z3 y* t3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
+ M! k7 q, K& b/ C: G6 V! Q/ {/ U: t
小弟在这先谢谢了!$ F: W; W) ^4 F' H4 E! n
9 g, `" }6 |( o

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
7 m8 ]  h& C/ e(sensorID : integer)
% b* ?0 D4 s  E8 _4 i. pis
1 T( X# X3 U" S$ F5 |        randNo:real;
2 j! _% D4 c) a. h' xdo1 ~2 }7 L) U( `2 j% B
        @.stopped:=true;. p- c$ G% S# d8 v: ~
        wait 20;2 H  K6 z) l2 r, k
        randNo:=z_uniform(2,0,1);1 j# ^4 ?9 k+ [* }: n
        @.cont.createattr("type","string");
  b$ i& `: M9 t# n        if randNo>0.7 then
7 L0 Z) N  ?0 \6 C; {! \  p                @.cont.type:="bad";
* L$ I4 x# J* ?- }- @- R( I& m                print"bad";
, Z1 \- E8 f! n. N                @.cont.move(drain4);  }' C* `) b, x7 _' i4 w6 C* z- |
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
# c7 {$ V# c8 d, Q* p- _        else
$ B' @: h, B  H" b6 z( b                @.cont.type:="good";
  O4 t7 e" D* r1 l0 _                print"good";7 J6 [5 X( t% t6 u5 H# d
        end;
+ y- ?" a7 u# _  r  A         @.stopped:=false;
; \1 o0 S7 D0 f: `3 `) s; c                @.move;             5 N3 w( {( R) u/ Q, ~' Q
end;5 K7 Q: J9 l" Y8 C! T
同时将unload程序改为
7 `3 w* P/ X& ?& J/ n  Pis0 u+ T$ T4 M: J' ?2 Z  P+ K
do
! d+ f" s. m8 k6 m& S" w$ n        wait 30;
& I- C9 Z) D+ o6 Q% B        if @.empty=false then
( ?; a2 v, D  Y7 z0 R+ t; D        if @.cont.name="green"then! v! f: j3 m& {: ?+ F& \
                @.cont.move(drain1);
- J2 ]1 k+ [  P8 S+ @) p" S+ h                print"Unloading on drain1";; i0 {, ^7 G+ w3 d# A$ S
        elseif @.cont.name="blue"then  j- |# [+ ~4 @5 {7 t5 Y
                @.cont.move(drain2);$ l- z% [% o" ~' o* g0 \
                print"Unloading on drain2";/ @9 O" q6 ?& o! F
        else; F9 m1 h' }6 c. a3 k" G
                @.cont.move(drain3);
( @$ _! r  Q6 Z$ i: z- k; u" H                print"Unloading on drain3";9 b7 Y# p$ Z; k) y* G
        end;" c+ ^. F9 h$ p/ w$ N( f% W% K
        else% W, y9 G1 @3 Z9 s
        end;
! k: y# B; i5 b' H6 ~$ q        @.destination:=Load_in;5 y' j" J. c* K) o9 V4 M" p9 W  _
        @.move;
; w; ]1 b$ f2 {2 r9 d' Bend;
7 U5 g" b6 \+ S" ^1 E
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:8 L0 x! d, j3 B9 T- }& |& ?) \
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
9 Z) }0 S$ Y/ E7 ^0 c% g是wait-time
$ F% i8 O3 u" Y  U
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 + `, ~  m, K, p3 j
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

9 ]5 \! [3 R( J; I" f: l) K我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 # J/ m, W* t( Y. v
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

4 v% C% p$ Q, s我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
" v) V: t9 M1 p2 `0 v% d
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 % B) K1 Y$ f: f: m2 q
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

5 E" x5 M; w# p6 q0 m$ x我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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