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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
  B- W2 A+ ?6 ^$ fis# B) d, f' g8 ~& x5 L4 Z
do
) h+ }/ S' j1 i$ Y$ G        @.stop;) g4 Q3 _  K. Z- l# y
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
: s) z9 j4 M: k6 }& q                store1[1,2].cont.move(@);/ l9 x; G, I& S5 Z0 [
                   @.backwards:=false;
7 P& x) O. K- i5 V                                @.continue;
. {( s% b" s) F4 c, W        else9 a/ r% K0 _) ]$ \6 W
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
9 l+ v1 K; k/ f' M; z                        store1[2,1].cont.move(@);
8 `" C9 p* e( W5 O                                @.backwards:=false;
1 O! _9 [( c: F. `& [6 E$ S                                @.continue;
1 E/ _0 N. y0 ], i6 u' B/ V# ?                else: u" W  c2 I* m- d* Y9 _
                        @.backwards:=false;
- r9 h# K( _2 f# |- m7 r% x                                @.continue;
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" A0 \7 T4 y4 R8 C6 j        end;
8 d" e# |7 D' \/ d/ Vend;
" ]; Q0 k3 w2 L
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
* F% d# \+ V# J3 g; x6 l. {) A小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点: K! \+ L0 g; S( b# S
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
# J: |+ D) ~9 y0 A6 ?如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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