4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% Q- L# U4 I2 F! C
' _! g& L* q% [5.设水轮机的近似线性模型为
$ o* K6 ?# I5 `& G }( B3 O
: s& U! Z: t) v4 g( L q, _及 , E% }, f: ?4 B; W6 R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 A/ Y3 e. L8 d/ @6 I
, Q# h" L5 t7 X11400 11800 12200 12600 13000
0 D* [* g, k) h" H5 H$ w2 i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- H* [1 `2 r! B4 U* s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 m6 M+ J$ U* u3 ~3 \/ I2 O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 b3 H) h# m& g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" B% m2 @7 R3 _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; \# x4 T* Z7 U9 b* V% H
1 e+ c4 H0 J. r# y$ d+ a 值为 {5 h; k, J: |8 j4 k$ U$ U8 w+ |
1 O( `1 p! \/ Q" _0 c; {11400 11800 12200 12600 13000
- `/ N* J9 k1 i6 i! n8 N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( I1 F8 r# d: @$ I: d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: n- r+ U$ ^1 ~4 x- b! E
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, x! @" [6 b* Y9 z; n7 N e
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' ]) B% L: B/ ^' p+ r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- a8 Z! x1 v4 n/ m4 R
8 W( N2 e6 y9 V6 l) d5 w 值为$ @) {1 w; V' z; s; i% S, _, t5 T
& |- e+ ~7 ?5 m, ^( n11400 11800 12200 12600 13000+ q. g( J6 } H: v2 \0 U( D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" S) y" Z% O* E' m0 Q" u: k7 a3 g6 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; O/ l+ u7 M+ K* w# @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% P9 J- F/ h' q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& O/ n9 a/ d+ z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 O# b) B* u, h: Z/ ~5 p# {' w2 ^' p( z- H% g
值为+ T2 a1 t8 y. x$ ~1 V
- ?2 U% V+ J4 r2 K! q1 G- {
11400 11800 12200 12600 13000! U) G/ h q& }9 E
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 b Z k7 s& c' R' z. @/ ~5 R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- F/ d4 l6 A( J9 h$ v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) x) @9 C) e+ k8 x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 f+ h6 V4 y) n5 b: [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 s$ c: F. P0 z9 `# {+ {# X% J9 K
5 U" \1 K' ~: a* g. X 值为
8 e% j' M4 l) W1 s3 i' K& T U7 p, X* H0 ^- f" \/ k1 p6 o
11400 11800 12200 12600 130000 S7 |# T) f. ]- s7 L. E8 c; J) b
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 i" T" g$ `7 W+ `" O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 X( ~- o# t' Z% C: b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 F8 b0 s: Y! s& W" v
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. K/ q0 Q. P7 a! W0 u& X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ S' a& A0 U2 L/ i
6 n; o+ l/ l, o' }' K
值为
+ v. q7 g* D k7 u( }7 M. ^3 U0 T
3 [# {. K: L" D9 S11400 11800 12200 12600 13000
) j# t1 h6 A* `% Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: `+ U3 c5 x* J7 k370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: J- r. E; f$ b- z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 A7 L3 f# ?1 C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 p0 C1 |, ]- T; o+ [, i
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% V: N% v' b6 x- I2 ^7 x( Y+ ~4 v; d试用MATLAB/Simulink分别在
7 C5 u: v/ p+ r2 \1．阶跃信号
0 Z L- B. z5 u& r; [; ^' V2．脉冲信号 * O# X! h& k5 T/ G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 f( L+ v) { h* Y6 y- x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
