4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ C$ f3 e3 D( ]. u N2 M* a; ^
" Q' s/ X, o: y
5.设水轮机的近似线性模型为
6 E/ _% Z. `$ o( o' K 5 h* N1 U5 t/ G& y! s" s( y8 t
及
f! o) g" [/ t3 e1 V其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( H4 v F% P% [+ k2 p6 r2 {! ]' o- D- Z
11400 11800 12200 12600 13000
) H/ j( G4 R! b. A' {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: J1 E7 P; Q, z! e4 A8 v4 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 C$ h, _. w: f6 u9 i0 S8 k4 b1 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# m8 |# ]' W2 b' x( I5 w1 M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 r. }# l c M y8 N% V0 c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- W: f6 y" c; A! G& F; n# d/ `1 ~5 s6 c# P2 r, O! [* _# Q7 C
值为& }! A; P5 i- L- n1 N V9 r
) ~" u4 h3 t( l. G11400 11800 12200 12600 13000! c: k; S; W8 j* x, F3 x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 d# c. K9 b& I; _1 ?* N+ S- A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 g- b# t8 T) {" E S" t380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 H. w2 {5 A) D+ I, _: `
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
Q1 ~3 O' H& o! T4 s% D2 H4 r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 p& c/ d' |! |+ ]! h1 Y: G& l5 t
% \% @, B! O0 V& ~, C
值为9 A/ u# T$ y7 ]! C0 q0 a4 j5 X7 V
. }3 @' J3 ?( ] A/ h4 M- C8 i$ @! ^
11400 11800 12200 12600 13000
. j* s. l; Y# U0 h M" p7 h% O1 b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% B- _/ y9 b6 K- v4 Z% c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, {0 L- q7 L$ T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* D# U" T5 Y1 W) }% F4 @& X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 G/ j" t6 E$ p! m% I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
G6 Y% Y I0 |3 w* K
8 f8 k( C. K: X9 V 值为
+ [/ H! U6 D2 ?* b8 J6 B( h2 a, s# U. B
11400 11800 12200 12600 13000
6 r/ t1 ~# o6 D( h+ B) R360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& r$ F- n2 r; p! L
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' O! `0 u# U4 k/ s. G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ r/ T! ~& e; J6 }1 w ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* m* D" S, ^$ o7 e, _8 ^; y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. S+ O0 a/ v1 w$ Q: c4 `% j+ a: v
x+ k8 g4 H, _
值为
# N: ~/ j& T0 P( Z0 |1 {; N7 X J: j+ \+ m; H u/ Z
11400 11800 12200 12600 13000
' B+ N. N' s# `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% c+ N; O3 m9 K# p- y* i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; V/ K4 B. j4 Y7 A: [4 z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 k2 q3 Z8 X9 s& o, Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* K2 E, g. {! _5 i/ \, Z$ u9 A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ {1 o q# I$ a# C; {" }
5 x2 e( a% M( }4 G: k0 F; H 值为7 R5 J2 _! r" ^$ w
; y2 @6 B [8 H* L- g3 U7 S11400 11800 12200 12600 13000: V: n" t2 Y5 N# K; e
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 W: _) ]1 `8 n! k5 _
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- R3 c; y& ^! {4 B0 S, P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
F1 M; v2 e" Q5 \7 u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 a% I* N9 {* ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 L& r1 D) F! q
试用MATLAB/Simulink分别在( K5 ?, c5 z1 n6 l
1．阶跃信号
5 a3 w- H/ ?& \2．脉冲信号
: _7 X' L, ^: C/ T0 v; Z& E! ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 R& {6 {, F! ]9 ~$ b: }
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
