4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! X* Q! J+ `" ^- C8 L0 W# I) J+ T
5.设水轮机的近似线性模型为* Y7 s. o) e/ b6 T. n
5 e6 S0 a# ?% Q9 s5 M. `
及
3 ]$ M( e, [. H# |3 Y: U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) Z% u9 H) D- Y k! }0 D4 n8 i( {7 E) S+ ?/ G
11400 11800 12200 12600 13000; R3 S5 I8 p" e, T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% ]' v( W) J: X' d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 D$ E4 _: i& m# m* w5 [) \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' x7 h/ C3 i4 ^' y/ {' q( d. O& y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# \- M- _5 Q# y0 m' b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. p5 b- O" _& ~
9 i; J% s' q" Y 值为
6 m4 A2 E1 s* o2 e; E) S
8 Z/ R9 r$ Q9 n5 L. |11400 11800 12200 12600 13000
7 L2 ^( s( `( R8 h7 P5 X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 u _3 {; p7 R4 r0 L; |! r; B! k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" a0 j% }; w5 M; o2 E( m
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% Q$ g& i6 r+ X$ T2 P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 H4 G* b/ x6 Y; W/ }" |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* g1 G# s! j# w
4 ?% l( b8 P- {/ _4 I% L1 _( c 值为; U) R7 {4 E4 \8 u' E0 Y
3 Y" U4 Z+ c$ k/ u1 K8 g
11400 11800 12200 12600 13000
* s8 N) k5 @' g, o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 N2 A; I1 K* ^7 O3 U/ j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* k; D( i% ^; g9 f/ g7 D7 h7 H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- Z; i) l& V1 U+ }* s$ j1 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- [- L( {, Y8 j. P0 D% n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 W! ]8 J5 \# v" k$ O
% W6 L: c9 u: U2 l/ T
值为
8 U( _$ F! Y \, z3 U. e
$ y* D* V o/ {8 l. w11400 11800 12200 12600 13000
5 V* x8 L' O5 _0 _4 `* A360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 Y$ ]" F9 c- [( p% @, v
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 z* a$ T/ o+ e3 k' H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 D3 J% i3 D% H$ d {3 F) I$ J4 Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, m' _! f0 u$ i0 B8 E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 ^/ w; u J" w
& c, j1 _& `- _7 O1 Q 值为 r8 O, s0 `6 {3 y1 f
# U3 k! u; v# `4 D11400 11800 12200 12600 13000
: r( @% K' l0 I) }8 [360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 E3 U7 e( d2 P2 z" B- q3 l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
X" k( B9 J/ V, f/ z/ r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' O2 S4 [/ R7 s0 ~, w, ^7 g5 {
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ {& A4 o5 c t5 J4 H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 M0 `" T, V' R7 c) V5 b" o6 g
7 ?" h0 g2 @+ \" ]5 l$ A& B+ [$ y" x 值为
. Y6 b: y# N" a0 y( M9 V: G7 q$ b
$ Y) u/ D) L) m( Y4 J4 T |$ \ E11400 11800 12200 12600 13000
d. Y y9 u! a, @4 t2 S& X _) T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. x, A. o7 C( x5 s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! n; x4 |* k7 M3 B2 f9 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, ~% ~. k" |% m/ @/ h8 j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. j+ A, f7 b: U* g. K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" _7 i$ n8 p( g: [ u2 }
试用MATLAB/Simulink分别在
7 a1 K# I5 `1 F) q9 k1．阶跃信号
' |* e" i$ r M3 X2．脉冲信号
1 x- I1 k3 }( h作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 `6 t, a9 |5 C% W- u
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
