4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. k5 C* N* H) V$ f4 o) v6 k$ X0 |
3 }" i9 ^* u' ^0 j0 ~ Q y0 k
5.设水轮机的近似线性模型为
; j* H( q% \, p7 ~ 6 W* Y) U5 G! E; O3 \) z/ B
及
2 S) ]6 m( j% Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 Q) u" Y' w" S' g% A9 p
2 z6 v" e7 D& L, d4 P11400 11800 12200 12600 13000- O- _/ k2 Y9 ]& `; Z! m# M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; e' s/ d% B. M4 d: S, F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 g: J3 K$ N1 D: C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
|! J0 y2 ?) {" i# i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( G: @: t) G; Q9 G; N$ `3 l; l5 n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 E6 E. m6 t4 c" Q$ z' q4 k1 \
' U: t8 D6 s( O- O6 N+ V 值为- O9 G+ @9 J! V& M' B
( s e0 ~; j- x! A" f11400 11800 12200 12600 13000* V! v" Q( S8 ~3 p0 `
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 C Z& p, V3 _$ i( X% a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& S9 R+ P' z6 X% t7 u! j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, q& W' V; G* u6 J. a' J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: y1 n3 B. m, s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) q$ F9 H4 T% l3 K2 W: F, y
9 w; K f n% \, ~2 N$ F 值为
( a% G6 s5 Q( I0 W2 \& r6 T! T, H" s* w7 W
11400 11800 12200 12600 13000; ?0 R* X* F8 \+ s$ I: i, f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ q7 Z' N6 M, a( p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 c0 ?; C3 c c" ~2 x/ o$ ]7 l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% U8 ]; ?; D( B+ |" L ?: C# i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 M5 p+ Q3 ]9 |; t' @0 \2 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ N! x& m0 E: h7 ?% J: o' R6 q
# }0 Y$ r) H; M c6 Z' ? 值为
# w5 a& W0 I% N" w" z" H& X7 X# C3 ]+ f' z7 p# s
11400 11800 12200 12600 13000 u" Z/ \ R ?- ?9 b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- u3 a- e& T$ y( M1 @3 F, J370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* S4 i3 d$ X% ?* O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 M l3 l/ M1 \, x3 ?( m4 r6 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( F5 n7 y+ g2 M0 t2 C( o! s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! l" \) T+ n3 e3 \! H5 ~
' a: C9 ]: x: a' ?/ G
值为 u& [) ^; \' x/ {2 ?
* R$ O0 O6 u$ g' l' G9 g' f6 Z
11400 11800 12200 12600 13000
! h. X( W- y) i$ R# O360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ r @4 n7 L) {: [. @! d! r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: |" W# x# M! P+ v0 O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) L& S! a$ E1 J9 T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 R" I' q+ t6 E2 [+ ]
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 i+ F" C$ \, X& K' S o# h1 {) B' a. Z& [. Z4 B2 c
值为
+ @6 u2 ]: i6 E) t+ \1 i, ]# S4 D8 k2 F) L" M; t7 `) u
11400 11800 12200 12600 130003 a1 U3 P% j' K6 b2 L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) D$ Z# j7 ]& Y% K& W( f1 B370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! ^; ~1 G" l. V, `7 r% U
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 e8 ^7 B. `3 l( [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 Z6 S- m; O2 T6 A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% N6 t* ?* X7 x$ [* F) E
试用MATLAB/Simulink分别在0 A9 ?3 O. q! L
1．阶跃信号
4 D# D" L/ Q# c2．脉冲信号
& y' _0 ]8 l8 z. N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 v$ i7 s! ?: r" d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
