4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 H; B( j) R% ~ E) \0 h& M
) ], E5 k( n ^5 I2 m) E r+ u4 ` d5.设水轮机的近似线性模型为$ q0 S, A# L) K3 w
6 p/ d; ]) R9 R; W3 @" o M! u及 1 T. K. T) ~" S% x1 \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% L! ], X' d& @1 }$ Y: ]: z) P' Z
$ P& c, ~9 ]" _
11400 11800 12200 12600 130004 x, e8 H7 A9 @8 R* g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 X2 r5 @1 n C% C; U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. u0 J9 ~: b9 _+ t% c7 c0 Q( ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 Q+ h5 A6 j) |+ h9 y2 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 w+ Q l+ v; M9 j% e0 o* g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# {; h- a4 P" |5 ^& A& f" C- l: h9 J
值为* e; I2 x6 o% C9 }
/ n: l; |% ^7 N11400 11800 12200 12600 13000
2 s8 S( K$ E: e: I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" G) A2 |9 b2 d; N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ p& j7 X: p( w2 M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! d3 V: i! F3 y5 Y7 }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ R' b8 g( N2 O* [+ {. O1 ?+ h. q4 w400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- G% C/ q s* u1 w% z
Y: x* u& K( E 值为
4 c% q& `" n0 c% C- L; }) F' c6 i2 e7 o8 L+ Z
11400 11800 12200 12600 130002 G' l* s' ~4 O. y5 c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
T5 l8 K( \; a4 f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 f0 `! b1 @) J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 [) S- B! G4 F9 C: l) V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; \& p0 Y% V! N7 q5 ?/ S% q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 c3 b& x0 G# k7 p
+ h0 G7 P) k3 {5 ~" a 值为: s2 g& T2 U1 K3 r/ s9 ~( r; v
+ K! }* |* Z/ l, I$ z1 a
11400 11800 12200 12600 13000
; i& C1 }) O4 O360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ X9 l) S' Q5 x5 w- S370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, w! }% h! i2 |( J' P5 A# ?* |
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 L' @# C8 ]' U* ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 p* g) J# A- C1 Y c% `5 W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 ?0 ~( [. a/ G! j( V1 M/ Z0 I- y- A: a& D+ s
值为
, d" q9 F8 i. Z( c8 F5 H& \; Z, P3 G K3 A/ j( O
11400 11800 12200 12600 130004 V! r8 \1 `1 R5 I. o, S& m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ h" z( \8 S. V7 ]4 {9 z
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 h3 C+ Z3 `2 j5 r0 o380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' c% L( p/ ]% ?; M6 r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ I3 p+ c9 J# B& D/ A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; s2 F" @! s& @8 o% Q- {: `
2 ~7 [7 S2 x3 h; z- A 值为
- l, A& } }/ n# d3 S8 t7 j$ N
+ b' w6 b8 e) A11400 11800 12200 12600 13000. m7 j* d+ t2 [! B' e( q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 ^: U: Z3 H. C5 v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 N- v) `' g" M$ P& e6 v- M% k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 ? V/ r0 A. z! y. i7 S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) K y/ x( }9 P4 ?2 o( ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* H/ q& Z7 e0 a) m8 c/ P1 f+ i! e试用MATLAB/Simulink分别在
: B& | B/ S( |" y; Y: h& u) w1．阶跃信号 $ E- b/ U, F% N9 U* D6 g# p
2．脉冲信号 , v& w) g$ v" E O" p& A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 S9 @5 ? Z/ s1 @2 h9 e |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
