4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& g: o9 I# d! R Q
% i) t% w! x6 n0 V5.设水轮机的近似线性模型为5 j. y6 |! N ]" b
|+ b) Z1 e* G( S' c
及
% z7 e1 p. O9 ?+ l: {/ A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 \% t6 A3 z! ?- e* v0 \
0 _( l# Y |$ S, p, o) b
11400 11800 12200 12600 13000; \0 a2 O0 i# y, Y3 w5 s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 e* A5 Y" L6 D" R! I' p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* p6 Q4 O6 O2 d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ W8 a1 A+ p. k" F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- `3 B' v c! I$ Z+ R$ ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 f# m- ^4 h. ?
. Q" F5 U& Z4 L: c% r% Z
值为& B+ s0 @& K6 a7 s! C3 ~8 ~8 e
! J( z3 ~ A3 d2 g0 o11400 11800 12200 12600 13000
9 G8 D ?1 v9 h' M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 D7 q. o5 i9 l0 w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 c4 c+ n0 |9 f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: X( m8 a ~- y, C, s/ _- l
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 C, t. x F* m400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- L: ^) _ @3 e8 {2 Z% Y4 o, H
8 @- A; k: e4 K1 H( E
值为
; I& G, H/ l3 U3 F/ P$ E. T9 e+ H4 j/ G
11400 11800 12200 12600 13000
3 G7 y! f/ |5 | H' R# E1 h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# m% z* B) h1 c2 q; o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- H& a; k/ @! Q5 R8 V+ s E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" H Z& b% V: b. x2 H: F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ M) G+ s7 J0 j P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% _( R# @$ D# U8 Q( h7 v' A" d# H' D
值为
! X# ?( N' M* h% r; @
$ ]5 n" t3 }) Z# {; Q11400 11800 12200 12600 13000! Y! w3 V, u4 l; _8 Z: }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) j: q9 |, D3 N- [370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- R7 e; f. i3 S( {8 J380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ d9 I1 m! `/ f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 v" e! H1 ?( s2 F2 D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* u) f1 l; j |4 K7 R/ I
! |; _7 C/ y/ [) h9 ^ 值为
; E- g. I: v" k9 a# e, c. Y1 v
* K2 u# X9 V7 `8 J5 x, W11400 11800 12200 12600 13000* `2 A4 i! B% T6 u8 p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 F, e% y! [: w2 |" C/ {( X# k4 v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
% B8 f- x+ A$ k/ L x _! q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 Y2 U7 x; @1 m/ A) @0 z# h m390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; F$ X& o$ f5 h, n: Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 [ u/ z5 Z: U
! A9 S! Q, H5 W6 M 值为
: u7 P3 X4 g6 q5 o+ G8 L' E! o" W8 c0 o7 L/ B) e: W6 c. a
11400 11800 12200 12600 13000' [, e. d3 p7 X
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- |& v5 m/ v$ L# b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- U, Y) w7 r/ J3 `+ p! s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& s1 f7 ]2 Y5 t# m390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- t/ n M- I7 t2 Y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& Q x8 Q8 P8 ~5 r
试用MATLAB/Simulink分别在3 M% ]* ^( A( J* I9 ], \9 ?
1．阶跃信号
6 L/ W( P# V/ r' d6 q( z, D2．脉冲信号
6 K8 x* Q3 {* b) F0 S" K作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 j! p4 |- w8 y$ b. } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
