4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. d& g8 W1 R# i
( [. ~& q$ X, s. G+ b4 R" G1 J5.设水轮机的近似线性模型为
) S o& Z5 r+ V* R7 g, R; ? 0 c7 N8 S; R' f
及
% u! f* f- l l. R- a5 j6 J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, a }+ W# Q C# r& a7 F$ t1 c8 z
, Y4 x# S/ n6 t. }: k3 s' R$ K
11400 11800 12200 12600 13000
& N( k( a* G1 Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' a# K, v5 K9 K9 Y Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 V, v4 Q1 |% C& ^: z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( \# t/ c1 F$ r |6 a! {, J1 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' u' I1 w! z2 g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. Z1 o) K4 }% h' p8 z
& r5 F1 b G# G* g' _: H: v
值为
7 j. W7 m$ F2 }: S/ U& p! |, S7 Z
) u, I4 d8 |1 T _4 _11400 11800 12200 12600 13000! H; \* u- k) S; L, U" o& f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 ?* s+ h/ O0 b4 m; O8 w1 Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! g1 D- n D$ A; h' x( L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( N5 P$ i( u j0 i
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 c/ K; ]+ }- C/ l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 f: Q) }3 d1 z J
_( y8 l& x* x% `8 K4 s
值为2 N! c, R4 G0 v6 A- c
& P$ Z% ?+ [& t4 p |3 L0 K3 }1 Q( Q
11400 11800 12200 12600 13000. o( s. t! i! o! R+ V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' J4 Z1 Q" F' ~# q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% D# \* F7 \$ ]; _ Z+ F" F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, G5 M5 z2 D& c, x9 f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- }! a' `0 d, l' y- G: ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ a6 l" R9 e3 P1 B$ J
4 ~' T0 q" P/ \. ~. _2 Q 值为- V9 F5 X) \ l
3 ~( t5 U" J$ M$ [+ b- M! H11400 11800 12200 12600 13000+ a# P& @; n" V" t4 t5 t, u5 `
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. y" k5 ~' y! W( c- u( r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 Y$ X, z2 m* J) w1 s J& ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# n) e% }6 i9 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 b( ^* c) h1 m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ {3 M4 c9 Q+ y" O% X; {
* m( T7 V: Z& S6 M. s 值为
) e: J' e1 f( M4 y7 \7 y8 s
9 e. k5 @. _" e) }3 W @11400 11800 12200 12600 13000
( ?6 i; h' W5 I9 G% k/ |360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: a# Z$ U/ T: k* T8 _ d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- g4 v w: w! j4 R. ^) c( t) w
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ b* v2 W0 L& I' X+ x U. z7 U w1 }1 s( V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 n& \- J m# q P$ b# `* g7 y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 U! C) r7 A6 I" f, J. L
! C; p- \- I# Y( f$ K, W
值为
* Z. X6 M3 p6 F% q) u" z$ ~# ?9 n- O0 |) {+ d3 C3 }5 F3 r9 w
11400 11800 12200 12600 130007 D/ v* V' {- x/ Y S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ T2 r' V" w6 ?, h9 a- q, Q* z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- X; Y: v( k: B5 L380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. Y- g. _% B/ ]5 q- l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 R- E; Z4 A1 A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# Y/ y) u' a/ T试用MATLAB/Simulink分别在
% y& U2 `( o& Z0 _) k1．阶跃信号 2 H$ x8 x4 b \0 M3 b5 S4 r
2．脉冲信号
[2 d' M" s, n/ a4 Y! v8 {作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 y8 E9 l4 e) [2 U; a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
