囧 又发新帖了啊 ! Q" N$ M% Y' t/ n6 X
0 x% |2 u1 G, v5 L$ a" l
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
9 U/ Z$ A8 u* {) f3 z% u: X& ?! p4 d, e" ?( a: D
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假; E, Z% K' C7 x% i% I" d) ^
9 d: G) q; L7 A ?5 U7 |然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
, c7 y1 [/ N% |* [1 G3 Z* o9 n) Q C# y# C# W
while true loop
& ^; r0 a. B8 D2 Q K# wfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
* `6 \7 Y7 q- r* iif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ( y5 }( l4 @, {7 g" U/ m1 Z, n4 {
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1( t5 t7 Z B5 ^* y* P% I
end; f% Y6 ?3 S' O" N0 j4 o2 N# m
next
5 _# Q& H) V; ]& L( `0 g" [然后这里设所有线体停止
6 B- b- N) N, X8 {
* ~2 U4 ^, O. U2 x% y% Lfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
6 b$ \0 g; ?; V+ E" a. y6 M- ]if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
2 a( x0 e7 c0 i# Y3 E! B; Q# w% |waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
% l7 w5 T1 H6 @) oend
# a3 |4 f* l/ Enext! f0 p! m- }% m
然后这里设所有线体开始运行8 G, U3 j# H9 R$ r+ G; `
end5 p3 U; B3 Q' \9 R a: ~5 f
5 R7 ?5 M# d \4 s% o6 I有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |