设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8963|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
* U% B2 o) N1 T7 X*/
& F* d* {& n% k' Y6 V/ }' gis
$ C; O# j9 q1 }$ T5 C% d        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
. v: Q1 q3 Z, s2 Jdo9 Y# M: z2 {. k4 W6 J
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
2 c! l" T' [5 P& [5 O5 |  X! i        if current = @.Destination -- else return
2 g2 t  W0 T: r# c% W9 j/ g        then
7 b1 |. c' Y# L$ p$ o                @.Destination := void;0 u+ a) i" A0 a8 h8 [5 D! t% Z6 }
                if @.occupied then' B, k) r6 f0 \; g6 O$ _6 \- @
                        part := @.cont;
+ p8 K0 R+ {5 E' B- ]# J, l) K- F6 x                        @.transpOrder := void;" n6 n0 ?2 I" L) G
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
  i, }$ B3 z1 S  H; C$ i                                @,root.eventcontroller.simTime);1 Z, U: s9 p2 ]0 V, J+ i3 M/ G; f" X
                        @.HasOrder := false;
( f# e, P( ]  m! {/ w                        @.DrivingHome := true;# C, P9 z7 G0 f/ H
                        rgManager.tryToStartTransOrder;6 a2 y. |) m2 ]
                        if @.Destination = void6 U6 A! K1 X+ m& c
                        then -- no transport order for vehicle @
, Z0 |9 Y# P" E! \! b8 D, P                                @.Destination :=
8 V8 [- ?! F+ v* H. |4 D' g                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
% M' @" Z0 N& R- O$ V# {1 g                                newDirection(@);   
' y+ `  ?6 Q& o' V& W0 j                                if @.Destination /= void then
* N0 O- C: f% |. H, z# ]                                        @.Destination.NumReservation :=
  v% t- A: n. T$ F                                        @.Destination.NumReservation + 1;
2 F$ D: V& [; H9 P) J6 O1 W% J                                end;
8 x  @4 T) A( ]( ]+ m. Y7 B- h2 L                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 A5 s; y& i1 D) \  W' O! y1 p                                @.DrivingHome := true;5 H$ A% a3 s, L/ r- T: K
                        end;: q9 D0 t3 S1 w. c3 M4 ^' H
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
: w( m+ U) j/ k                        part := @.transpOrder;
$ T, `  f6 W% S# e$ q                        part.move(@);-- load part+ {- Z' _, _. A
                        @.CurrIcon := "load";
! Z% D5 V# m8 W% X                        GlobalDistObj := part.globDestination;
, W1 r( o5 ], O                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
( @7 S7 P7 h8 L9 X# u' X6 {                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);/ y  U; `+ c9 j' }8 {
                        if Row = -1 then -- since 700 o2 ?9 S6 i* H; J; n2 n0 b
                                if lan=1 then; ?8 Q, K- m4 L5 L; s7 S, A
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
# g; m/ |% U- y                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));- {" j0 K: Y7 g1 m. C' H
                                else
) b, J, M: K2 a# i& M: F2 K                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
2 I  f7 j; D4 R& J* H2 i( Y: n                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                # v8 t9 P) ~/ w, e" ]) Q& I4 x
                                end;* V- \9 P9 l3 g3 p; s
                        else
. N* X; G/ v0 e" @3 h2 E, Q) j                                @.Destination := assignLObj[1,row];  F+ l- J7 T: ^5 W) c5 ~1 H" J
                        end;                        2 [! y8 v1 M& U
                        newDirection(@);0 N3 }9 e, d* N
                        @.HasOrder := true;5 t& ^4 b/ l3 Y; N
                end;3 J4 {+ X8 q7 N' |: w
        end;+ z8 E7 m- T" n. K/ O! [0 i
end;        -- of the method1 w+ }( ^( R( k' v3 g1 G' I& Q
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 , h0 b, f+ F. T& ?

5 J8 W; Y# D$ S. K; M  I" P这是AGV_putin中arrive的method。5 Y$ g  z0 p  q5 Z1 n& F" Z
# G$ X/ b# j9 U5 M  D7 [7 L
当到达物料速度越高时,这个报警更多,; x# L5 }) \* M* m
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
0 v: ], |9 G8 X0 }( D3 ?- d程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?0 x8 F; t7 E* l  O( D+ _$ ]
3 b4 ?: X6 w: M! t* e/ B
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样" s+ U0 J+ f" w3 h( N3 y) `$ i
if not move() then debug end
. J% L8 n4 F5 d2 U2 N$ I这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
2 j4 i8 g8 [9 i- s1 H, hplant simulation中的free libraries有AGV模板,+ r8 M" ~  T7 S. {0 T( ?$ p- e0 u
里面也有案例。
! A" t5 `# m8 C% g5 a0 f我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
' Z7 d1 M' ~" c3 o, V+ b+ [7 B- Y) M4 [+ ^  b/ D7 }9 ?! [
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
& Z" k7 t, w& T. g0 m
1 A1 ?0 {+ A4 K4 C0 l那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
& B2 m* M: @# L: J& G2 l/ }. D  Y" n这是AGV_putin中arrive的method。" c5 j1 R" s& o0 l6 c* @

. n* Z3 P2 G# H当到达物料速度越高时,这个报警更多,
6 ~% s! e; {% Z& N+ o% Y8 ~
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-6 16:14 , Processed in 0.017932 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表