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[求助] 如何终止一个MUs自身的method属性?

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发表于 2011-10-25 15:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件,并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同,执行的操作也不相同。# b5 q/ U; Z/ m0 k" d( h6 @
我为MUs定义了method属性,在mus进入路段入口时触发method,并在method中让method每1秒钟自调用一次。7 ^4 T4 s% g7 W
但由此造成的问题是,mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断,根据所处路段位置执行不同操作。
6 z) J0 a, |+ g现在的问题是能否在mus离开路段时,终止method属性的自我调用?这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中,method程序的结构更清晰,而且相应的计算速度也快一些。
/ v6 j- L' ]- T9 V1 Z' g" T9 I先谢谢大家啦
 楼主| 发表于 2011-10-25 22:16:28 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11 ( f3 `1 G1 i. a+ i4 ]* I
学会使用deletemethcall命令,用法详见help,我实现过,可行的。
8 ~8 d$ B) J, I% r' Y4 J但是要注意和methcall命令的关系,最好把m ...
$ E2 _5 \$ Z9 Y9 ^
收到!非常感谢!
发表于 2011-11-25 20:16:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-25 20:18 编辑 % H$ S0 X1 O* D/ N  }7 i

+ S  H3 d' U# t% b, y9 i3 cwhile ture loop, @. h, g8 I, {6 [
  if 未进入路段 then
. r! M( T4 j6 J( Q* f' Y# \8 Y4 e( _    waituntil 进入路段 prio 1
. b2 z. Z3 ~; p3 l3 R$ U. I  end
! ^0 A2 o! @8 C& ^# o) m, l
5 N# p" b: o( Y' A  if 不符合所有条件 then  F/ J2 g9 Y& [9 H# R) K
   waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 1
. W6 k$ a, J8 _  Z8 t5 S. q" F  end
, G( Y5 r1 o2 |8 d0 \0 f5 f# s8 n' m4 N
  if 条件1 then
/ s- D  B/ Z( U* C  elseif 条件2 then8 {* V/ A) d% a% t3 N: Z: ?) r/ P
  ...
( p1 k% a1 o* C% @6 }: [
3 a5 x+ W) h* G. o  elseif 离开路段 then3 F) X6 m: y# R$ m( U
     exitloop
  B: m) T0 M2 ^) B. _3 M0 a$ n  end
. W1 k4 P+ o1 Wend) x: }: J- U3 o
8 u; {) _0 U2 w3 d& _9 k
希望有帮助~
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