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taoyifei2000 发表于 2011-9-17 11:26 ; x) i6 c! k. e0 J; r6 @, q 想到两种方法:' a2 r8 u* L3 S 1.装卸工位前做个岔路绕过去,岔路口写方法,有装卸情况则绕行,没有则直接通过。 2 r$ P% o( w4 F$ k2.不做岔 ...
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