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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件* ~2 w0 V4 n9 z; o2 L9 T5 X
--------------------------------------------------------------------------------- g# b6 u: d2 S4 G
#include <agv.inc>
: P  I0 S& }* N% MRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;& ~1 d' y" Y/ F' [
the_dec : Element ) : Element
9 e5 F2 G0 o& a' u* m! Vvar
! L- g" ^4 C$ p8 _# ?4 E9 Rdec             :element
7 q5 D. N4 S, R* W3 w5 _& w% q$ FBegin
8 e0 v1 n1 r+ h* N/ B8 [2 Odec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
# u3 u6 A) G7 u. O% Y$ Lreturn( dec )
8 D. j4 E. ~# DEnd
+ A: G; N; |( v--------------------------------------------------------------------------------. q# P4 F+ F; B8 c
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。/ N+ P' Z, p! }6 R5 e; S
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
( J' v4 e# h. g" b; a" ^8 u+ a* E: S& R% t0 Z
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
6 q  u) b3 [+ t) p" T可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件# g  o, u1 T; }6 |; `& T
--------------------------------------------------- ...

: e9 W6 a, s6 [; z" C按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
4 {9 _6 v' @8 ?# `, s4 ~. T9 g
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