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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件& N7 P7 a( E$ Z+ r
--------------------------------------------------------------------------------& o6 P5 h( I/ n9 Q! z) w
#include <agv.inc>
& L( R, z- h1 X7 N7 L, s9 p* WRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
1 D# y4 P0 A: x$ ^the_dec : Element ) : Element9 e, _& W! @, B7 x
var
3 F6 [, j ?: {0 u+ z6 m' O" Idec :element
! f6 @' }" f: \$ x1 D& OBegin0 l+ K% Q/ e4 v. u* R" D
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
. J' k: B) S1 Q0 v: t2 @return( dec ): K: t" h+ @ U
End. G# n5 o2 P; G' z( x+ t
--------------------------------------------------------------------------------. ]' A! V: l& B* O& @5 Q. ~5 M
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
1 F: Z X* U( [1 K- T更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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