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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件, X# Z+ _. O2 C8 j, z
--------------------------------------------------------------------------------; C3 ^$ L, D+ N) v' H5 o/ |$ s3 B( J6 l
#include <agv.inc>
6 n9 R, Q4 O$ A( A$ N6 o3 X+ _Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;6 a8 x, T' v9 \3 I2 b. I) S C; i
the_dec : Element ) : Element3 H3 ]8 ]; l6 G" k8 `
var2 W+ p. T+ Q) F9 [: O! V9 s0 H
dec :element: w2 M8 M h2 R. |
Begin
+ o I) h* T, p) e# X+ |dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 P7 |1 j* K n9 Q# Ereturn( dec )
8 _- g% |) E j& q7 W0 _End! U b7 {( j+ S0 d5 Z/ p
--------------------------------------------------------------------------------# {& M/ N/ Q& ^' t/ b" y
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。& {0 M3 z! {9 J- }/ n3 L9 r+ s
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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