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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
( t; l( u/ {* D  x3 R  M_support  是conv1的电机
- c6 @2 n! {: x+ p! x  @   V_support 是Q中Load的数量
% o8 x2 x, e$ I$ y! n+ Y. }4 v   order出一个减1
; G0 {8 S  U- V% Q) _     conv1送到一个就加1
0 D, j& j% p& Y# O, N& J  F- k     一直处于监视状态+ k  f# u4 m  \- ]7 [! W
   现在的问题是order出后
' S0 t7 T0 A3 ~/ ]8 i  \) Q   conv1的电机并不启动
3 X3 v0 m" t; D+ }4 E   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
8 I1 `' d7 N/ z7 m; x    不知道是不是这个send to的问题
) j6 h1 I1 ~: n; j+ L9 ~* K- ?    请高手指点*/
  Z, U% P5 r4 ?* q- a0 B  D
  C. c1 h. L* Q" b$ @. P( f4 X  J6 Z- B* G
begin P_monitorSupport arriving   - s3 W/ `8 ~+ K0 u8 c
   if V_support >=4   then   
' b/ u$ C4 c* K6 Y        take down conv1.M_support  ! f9 t0 |7 \+ j! ^, z# r6 _9 I3 [
   else
0 \( N8 {, a" v2 i        bring up conv1.M_support" Z- @# ?4 e  h5 ~  z
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         / P6 O2 X' L8 F% x: S$ T% l+ F: `# E
    send to P_monitorSupport   % h" L6 A0 `3 T* c/ g
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
; Q$ Y8 F# |0 q5 D
% f4 n& e! `& ?9 f$ v9 ?5 J, Xsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时: S: S; D0 l. T+ f! R
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 % R% h! w2 c+ L* @# v+ k+ ]
没看到有Order语句?, ~, F% C! e) L& q8 k* y
  Y9 @; x+ k( w4 w% _7 s3 q9 k3 v
send to P_monitorSupport   当V_support
% Z9 M  i* `4 d$ T( Q6 G/ |
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
! `+ [& k. E2 s7 w" R! cbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
; Q! J, y9 J& F2 ]   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
8 V1 |) O( [6 o) I$ j3 H8 csend to P_monitorSupport" v  v+ l- U2 y  W8 y( X! o% @
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
: f- a$ W2 m& T$ [6 k/ ~就算是停了电机依然会送回程序。
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