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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
( t; l( u/ {* D x3 R M_support 是conv1的电机
- c6 @2 n! {: x+ p! x @ V_support 是Q中Load的数量
% o8 x2 x, e$ I$ y! n+ Y. }4 v order出一个减1
; G0 {8 S U- V% Q) _ conv1送到一个就加1
0 D, j& j% p& Y# O, N& J F- k 一直处于监视状态+ k f# u4 m \- ]7 [! W
现在的问题是order出后
' S0 t7 T0 A3 ~/ ]8 i \) Q conv1的电机并不启动
3 X3 v0 m" t; D+ }4 E 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
8 I1 `' d7 N/ z7 m; x 不知道是不是这个send to的问题
) j6 h1 I1 ~: n; j+ L9 ~* K- ? 请高手指点*/
Z, U% P5 r4 ?* q- a0 B D
C. c1 h. L* Q" b$ @. P( f4 X J6 Z- B* G
begin P_monitorSupport arriving - s3 W/ `8 ~+ K0 u8 c
if V_support >=4 then
' b/ u$ C4 c* K6 Y take down conv1.M_support ! f9 t0 |7 \+ j! ^, z# r6 _9 I3 [
else
0 \( N8 {, a" v2 i bring up conv1.M_support" Z- @# ?4 e h5 ~ z
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ / P6 O2 X' L8 F% x: S$ T% l+ F: `# E
send to P_monitorSupport % h" L6 A0 `3 T* c/ g
end |
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