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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值& Q. t6 h/ Y9 {3 N8 R
  M_support  是conv1的电机
: t4 ?" n+ E# \+ g! q9 J' w# \1 _   V_support 是Q中Load的数量, N, H/ [, y7 ?/ I. ~' ~; j
   order出一个减1
2 U4 _0 ~5 U: [9 b5 b$ P8 ?     conv1送到一个就加1) F9 |- m5 C- v; v
     一直处于监视状态
* m1 {7 Z" a1 K   现在的问题是order出后* O/ M! N& H  f! L8 ~) T
   conv1的电机并不启动2 m3 U$ X% W+ P) U8 z9 r
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, b  V& _9 V2 Z9 a. N: s    不知道是不是这个send to的问题5 p8 k) ]. k3 H% Q1 O+ E+ ?
    请高手指点*/
( j1 b$ `8 V( H/ N5 n3 @- z& y$ d% _  d
% B" X4 M& F# R
begin P_monitorSupport arriving   4 O8 X7 ?2 {9 L1 c3 D
   if V_support >=4   then   
5 c1 y9 W4 v* J! x" E3 r        take down conv1.M_support  
/ l# m% Z7 K5 X2 d! x. M   else
7 k) c. u. ]) v, x  @3 T9 u- ]& k        bring up conv1.M_support
- r* Q" O6 J8 w! G7 p- H   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
: T" t; E0 i+ v: U9 B6 Q    send to P_monitorSupport   % f4 R9 P9 I0 i8 m& p4 ~
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
% ]! q2 H' Y2 L' ^2 |5 W1 q, c+ {& K# V, D% {* S
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
% q: p! `: h, @: Z) o5 b) V: \没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 ! N; g5 D7 C% M9 ]
没看到有Order语句?
0 @9 i" r0 Q' `3 p# o* [) i8 c) Z* |9 f0 L3 Z
send to P_monitorSupport   当V_support

0 D" F( ^4 V9 F3 o0 H4 e为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
7 L7 i( }' \/ C- j! g+ sbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C3 p8 }! O  B0 {) _, O
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ; p2 A; t' x6 J7 @0 w7 L6 i+ O* d
send to P_monitorSupport3 ^$ V- t: s. s& I. m
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。  h% H3 `' k5 l5 l5 S
就算是停了电机依然会送回程序。
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