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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值& Q. t6 h/ Y9 {3 N8 R
M_support 是conv1的电机
: t4 ?" n+ E# \+ g! q9 J' w# \1 _ V_support 是Q中Load的数量, N, H/ [, y7 ?/ I. ~' ~; j
order出一个减1
2 U4 _0 ~5 U: [9 b5 b$ P8 ? conv1送到一个就加1) F9 |- m5 C- v; v
一直处于监视状态
* m1 {7 Z" a1 K 现在的问题是order出后* O/ M! N& H f! L8 ~) T
conv1的电机并不启动2 m3 U$ X% W+ P) U8 z9 r
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, b V& _9 V2 Z9 a. N: s 不知道是不是这个send to的问题5 p8 k) ]. k3 H% Q1 O+ E+ ?
请高手指点*/
( j1 b$ `8 V( H/ N5 n3 @- z& y$ d% _ d
% B" X4 M& F# R
begin P_monitorSupport arriving 4 O8 X7 ?2 {9 L1 c3 D
if V_support >=4 then
5 c1 y9 W4 v* J! x" E3 r take down conv1.M_support
/ l# m% Z7 K5 X2 d! x. M else
7 k) c. u. ]) v, x @3 T9 u- ]& k bring up conv1.M_support
- r* Q" O6 J8 w! G7 p- H wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
: T" t; E0 i+ v: U9 B6 Q send to P_monitorSupport % f4 R9 P9 I0 i8 m& p4 ~
end |
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