哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

is
do
# M5 w2 m, t6 @, k4 Y6 Z) _        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
        @.move;
end;
这样可以吗