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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 7 B5 W+ M3 D- ?
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
# v: N5 K# B" p6 O- e- S 题目
, F8 n; j T5 c 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。% o/ S% b2 T4 g$ J5 M7 l
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
V2 T9 l' g" x0 j. l 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
, L0 c* B0 \8 T3 A( w# n2 @ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)* l) d) F% q2 Y- d- q6 |8 F) T
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
9 _3 [' q7 u" E 要求:. w5 W( W! \ J M; b& {- G
1. 建立具有上述功能的仿真系统。# O- ]( V2 q) P
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
" E" D( k5 m1 j5 d; ]这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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