请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
/ X8 l4 o( C" h$ ?, m- ~$ g" w
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
2 q3 t1 g" q# X3 f1 D4 s+ T
0 }/ v' }1 E! z2 n% Y6 N1 N) g流程是:
& ?% E8 [) ]! K: P9 B% _begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
send to P_Out
end
6 q5 W: f- @- A: w
begin P_Out arriving procedure
, o& O4 Z" A9 h# gtravel to Agv:cp2
send to die
end

: X, x1 k9 @: g& J6 q$ t1 u请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
% ?) X" A6 n1 t! b6 [; @- q不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
5 d) f9 E6 B4 u; x# ~目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。