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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!* N% k( W8 z/ Y! F, z5 v: f8 d$ Q

; r$ ]  x& v8 l9 h/ F' Y9 h! Q% P问题如下图:
' R/ z- W! l, _$ I+ t6 |2 o. {+ K
( M8 R5 V& L- g7 F1 n" S. B    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
+ k. A1 c- V" X0 k4 f7 R( R7 I' L    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。; }! I! C; O9 i' a5 U9 E
. v* c2 c/ s2 p  u( y
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
8 Y; u3 w9 h$ |0 ^                         a.mu.move(@);
) N. Z9 ?7 {6 ^4 I3 K3 D$ @+ Q                         end;0 A4 _( b4 n) \+ |" X, ~( w7 C
                 B处
, z( j) p9 M+ q  M* |# T8 ~5 |' ^           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
+ |5 d% ?9 L) C8 n4 \% G0 t                             @.mu.move(b);1 c& s- }: G3 }9 ~2 l7 f
                          end;0 M: v6 w* y+ ?3 w
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then8 P) K7 h# a, O, A4 L
                         b.mu.move(@);, H) T" g4 {+ T1 ~  @# X4 e; I
                         end;
: W5 ]! t" s& M% |# u! a: f                 C处3 L& S7 _* i$ h! K! k2 o# t
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then) m8 N$ N3 s4 p( ]  a, Y* }+ Y
                             @.mu.move(c);
; ]$ ?6 F) J) l" t9 J) f6 u                          end;
6 y  X8 l, w* y0 p) ^+ |+ C           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' U! o8 C6 p* H! y! w( ]. f                         c.mu.move(@);
/ K4 c0 M7 H9 W( y$ {; D                         end;         
2 q% q8 i: k' y" c- Q  X6 [( Z, t  l- C/ l3 v) |( i0 E5 E

3 O. M% F' N7 M' }/ M$ i7 A$ ~* C
! n" A9 C- R; `大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
6 P  T0 N/ _% P
' l: |3 S) Z  N% A* N4 Z还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?2 S6 j8 {8 I9 ^9 `. w
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?1 ?. n4 j5 B8 W. ~- K7 z* i" r. I
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 9 e8 L  b; X' D3 h, W+ O9 t, l
好的,太感谢前辈了;& N& ?8 A6 |: V& m

$ a# G0 e' o6 J9 F6 `' R还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
  U6 b6 w6 l, l: J. X* e/ V# j0 j$ F要不要给小车写个什么程序?
+ Q+ w: ]" Q6 p6 ?' v8 u2 u( z
9 }7 W. `5 ]# J& _. ]( b& `( @; o
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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