关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
1 g8 F4 ?$ I3 V; u3 `) E& o8 O
; [) O* P1 G3 N; a- l    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
6 h4 [% p- e9 r    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
7 M0 m4 z6 y+ q" N0 W           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
  a- R* f% g# g$ P2 [                             @.mu.move(b);
" T' |& x- s) M5 G6 J4 b                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
& e" q& a- ^. G) L           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
; }( D" q$ S9 T* n                             @.mu.move(c);
6 X0 ~7 n$ E; T0 d% g                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
% h# {4 l+ R, s! F                         end;         
6 u- T8 {8 e; r; Z/ e' J5 |

7 `3 N5 W( t9 o4 K: _9 b% O
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
$ g4 n' o2 B8 a+ j
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
4 S8 t! v8 H7 B6 }6 g4 s. T) x好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

' y& V, E" D0 q) y( k4 Q/ C, I% |% W感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了