| 
 | 
 
 
发表于 2020-5-11 21:30:02
|
显示全部楼层
 
 
 
 本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 . K; z  A  E7 A. N 
' h7 T( H6 z8 O( Y 
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method): 
" t: s: L! W; w+ z2 j* X) [比如旋转90°:6 Z3 A! ?% V. L4 {0 b 
is 
% V/ d3 N3 s% k7 q5 x" B: B! S        i:integer;7 \2 d! U* @7 g9 C7 L/ `) A3 x 
do 
7 a8 M0 H/ m% A3 |7 e+ ?        if @.backwards=true- J' J- I; u; V2 ^" N 
        then 
; s$ d7 e0 W0 `                @.stopped:=true;2 b  F% [) m# O' C# ^1 B/ D 
                for i:=1 to 5 loop;+ [, \7 n* Y( N" ^1 e  A  { 
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;; P4 B$ [% }2 \: o% v 
                        wait 1;1 [, x' c6 h9 v) O 
                next; 
4 g4 ~+ G3 C: p; r$ k                @.stopped:=false;1 W: ?, m! N% _0 ^# |6 Y5 B 
        end; 
7 z5 g0 {  H5 Z% ~% s$ X: ]/ D% fend; 
. k! T* W6 _9 O& @3 Z比如旋转180°: 
2 [1 z, v+ n: V' d, ^is7 w7 P/ J, a/ a4 N" U% F 
        i:integer;" S) n! z9 r' V3 o 
do+ ?6 g. m. d. q( ^! b 
        @.stopped:=true;2 X1 Q% I" ?; ~" l! M" S4 K 
        for i:=1 to 10 loop; 
+ e  ^) _) {$ ~                @.iconangle:=@.iconangle+18; 
9 B* j. \- f3 E% B6 ^2 |5 Q- t                wait 1;1 W$ u! @% Y! I, j$ n 
        next; 
; L/ C, Q6 l+ B        @.stopped:=false; 
. d- c7 b% t7 U  Z% }        @.backwards:=false; 
- P9 X- N! ]: Y6 Send; |   
 
 
 
 |