人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分,可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备(目标物)。首先在新目标物上随机添加标记点(可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker),然后使用PST客户端软件训练该目标物,该过程大约需要几秒钟。训练完成后,该目标物即可用于VR交互。! x- s2 s& a2 a) {2 _( k: c
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为使PST的交互性能达到最佳,请保持至少四个标记点同时可见(针对红外摄像头)。为防止标记点的自身遮挡,目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以,凸面物体比较适用于追踪。如下图示例,系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。5 Q5 i, r$ R1 o$ j1 E& j! x
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由于PST使用IR LED面板进行环境照明,所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能,而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪,请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面,并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高,且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下,标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例: PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。 5 A$ ]6 T+ i7 h9 y2 z( O' c ( d# K* S4 o$ }, g0 `1 ~1 j* s 6 O; u) H5 Z$ T" @/ b * r; Q2 M1 [% m& ?) t1 @( o6 \ " M; b: L1 C' \2 v6 y1 F/ J0 ]- m ' N5 E1 s! ^6 s/ w注意事项 ! C5 }8 u! C' G# |) ? ( s% ?8 r3 u! z$ H8 S8 N9 E) p" } 5 k% Z" \- X& w+ m. J