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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?0 S7 b) L$ A# W( C
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
0 g) S4 I9 h. j! n7 Z        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
/ E/ V% c0 h0 n: \        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2! \& s/ I; V. @" \4 _
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt16 s# [4 Z! S( `3 H. `
        return null
/ [8 b% S- K9 l* K, j% y8 \  K) |   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?; [7 w# ?. p1 l, U( L0 R8 O* R% i
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。$ b1 Z. v% k1 B  i/ @; V7 f1 M9 i
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
- Y, w  M6 l6 r+ p) ~我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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