求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
& v$ G+ `4 }" |6 P2 ?- R% A8 D& {假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
' g6 d- f" j# Q1 Rwaituntil   ....... prio 1;
+ b2 j  n/ l. c. D: R8 E, V@.move;

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
) H# u% y2 _5 G7 b* D1 G你的后三道工序是并行的，还是串行的？

串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
- ^9 G/ l! H6 l; S2 G; V可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ..... ...

' O- w5 j! l5 twait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
可算的plant的精髓命令了。。。

详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
/ T  V: x% M0 xwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

& \4 S' c, a- s4 S7 a4 ]不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
: o8 j6 j$ e3 B3 q& o/ v/ b0 G$ T4 z不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

& K9 d6 ?0 S( ^- u) Z明了，多谢！