首先 这个模型做的很不错。。。很多细节做都很好 我喜欢。。。, H- w4 t$ b) ~. q7 ~3 n/ S
% O: i6 o- R2 C; T
然后你的问题。。。一般来说 在实际中各个不同的下件位置都有各自的order，所以你需要一个表格包含所有的下件位置的order的信息。。。然后你这里没有order，那么可以用一个计数器替代order信息。。。8 |( |- s5 m2 O( i
* c2 ?, B. M: L+ r. ]+ W% R
然后每次小车到达下面弯道的时候对这个表格里面这个计数器进行升序排列，把小车送到排第一位的那个下件站点，并且针对这个站点的计数器自加一。。。这样就可以了; `& z3 D b) p `8 [1 I- o$ Q
1 }" G( T# z1 D如果有好几种不同的物料，并且要输送到不同类型的下件站点。。。只需要在这个表格里增加X列数据，每一列代表一个类型，站点如果属于这个类型就等于1，否则等于0，然后每次对计数器进行排序后，再对相应类型进行降序排列，所有该类型的站点就会自动排在最前面了。。。; X3 e' H& F0 O- U
8 p1 }3 Q3 ~9 z: C. l. `) P* ~
基本上表格就像这样 - ~( g- j& @6 l* \
然后你的模型里对各种对象，比如methode之类，很明确，值得学习。。。为你点赞。。。7 W- p( _- u o* `8 \
9 H) M9 J; Y( e4 @# S. S
程序里面的code，有很多命令plant自带返回值，建议好好利用，比如 2 J; e8 @' E7 Z @.cont.move(outfeed_1);, |( T7 R9 }; K# }
9 X2 n. U( l8 V3 ]* {- ^3 l可以写成. e. f0 j9 O) [: U+ Z
' m3 w5 r( B# q& x d; d, kif not @.cont.move(outfeed_1) then* S; h' m) Q2 F8 E6 [
debug; ) n. O: W+ `/ @end;) D7 c o2 x4 Y+ ]6 Z1 p
4 W) {. W& ^8 ~$ h
这样有利于程序排错。。。 p4 q9 A/ ]$ a* G5 z7 {: s4 X/ A
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发表于 2015-6-26 17:56:49
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发表于 2015-7-1 18:32:58
