然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
; ?) A' C G5 G3 U6 T7 c9 {- R' t# C1 F; U, Y5 P9 R
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如4 N& x9 X) w* H+ y( R: G8 p
@.cont.move(outfeed_1);5 N) s: x) C1 P/ c' S
2 x; [% X& e6 {: i可以写成7 q& n, y y x# |& D* U x/ |
, e" @" ]7 D7 R, K
if not @.cont.move(outfeed_1) then
) h# j4 U+ u; ~: ] debug;7 c7 k3 p% k- ~6 ^% m
end;8 k+ B/ W: t" z0 \ Z7 C: Q
5 a/ P& m& Q/ u7 i6 I; Y, y% i
这样有利于程序排错。。。
; H( Q8 c, \) D" N$ J" B' v# K3 f" N4 h7 [2 u; r& ~- c7 W
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