用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
* V" ^& S% K  F首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
- E' T, n1 r! V) h; e' A1 E* vbegin P_process_name arriving
6 L6 L5 B# W, t2 s# G           move into Q_queue        //load进入队列中
* Q$ N, J4 v! G; @         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# R+ ?7 S7 u4 h$ u/ B         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ |6 P4 U% h& N& ~                send to P_next//进入后续流程                       
         end
( }7 f7 i$ \; E+ v3 c. @        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
) V2 H6 G0 \  ]3 \# pend
这段代码还可以精简为：
8 O- A8 z$ _4 F1 a' G' \begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
. \4 ]. w: L9 E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 Q5 }) p* b/ g0 u: M! Y                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
! U% T! ~4 c4 G3 `  h) a% A- N        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* r) ]' ?# z* z/ F7 O# ~6 Z                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 |& T( I: j% T1 gend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享