用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

5 k* g0 X9 }* y& K& @' C! w我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
+ Z7 @, w* W1 u. [* E8 F/ }           move into Q_queue        //load进入队列中
: K3 l4 L9 h+ }- x+ J( u         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 v& \8 R8 q% n: E6 T$ M$ z2 w                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
' f. {) F8 b* q( e' g- N                send to P_next//进入后续流程                       
- t  a- Y0 M0 K- Y" [/ y         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
) A$ f; S0 {. \. tend
这段代码还可以精简为：
& e' Z* ^: G, u1 a) A: c* q: y( o  [begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
: `7 L6 C% k& ?  n$ o: {                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
- x2 w* ?# N% X                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
6 M9 G$ D" N9 P7 m6 ^0 I! b% s end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* p8 ?. x( P3 E- G. e  v! D3 w0 `                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 n# c: _$ G, t$ N0 a5 \end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享