用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
5 c$ |% B2 V  H% B, [接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ z; ]$ N: ?- H; F8 b6 }1 X! A  [         begin        
# o) K  H' q, b2 w( X$ x                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- u" K/ y9 [" v! I6 s1 J+ y                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ x8 e5 s. A: f" C8 y" h4 Z                send to P_next//进入后续流程                       
, }, _8 y+ G  F4 R3 I         end
' W3 h) R+ \5 L1 z& a4 w5 t: p        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
; x) \% r: {# I: [! q         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# C( c( V$ S" Z  J         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( q( `, V2 \4 Y* h1 ^                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 M- Q) C* h6 ]; l% q                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 N: B- V4 z- f3 nend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享