用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& ]+ N7 Y  Y; L首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
0 e4 X: ~# p; E/ `# Lbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 ?# ?7 u% X+ o! E! D         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
7 F: v( R( Y6 r) r7 ?         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) r6 j7 D, j+ }/ Q                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
$ \, e' A  T$ V1 {8 ?& I         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 V/ C% ?5 v8 o2 p: I. k                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
# X( @( x( Y/ s# E这段代码还可以精简为：
3 k8 J% u  \5 S1 s) ]. _% D  Mbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
* ]& B; \4 E% n% S* o+ |2 U; P end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
4 L6 m7 L4 I) [0 c+ y- o这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享