用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
/ {! ?, X% @1 c8 `: D$ G, k* f首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 Y" T% l- M& l7 X% o然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
0 i" ]; t/ B6 b; Rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' U$ P7 U$ q0 ?, W. S7 ~         begin        
3 R& q( a1 {- Q$ z' s                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
8 O8 L7 A8 `* J; i2 J, J. e2 d        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 @1 O% k5 p% H                wait to be ordered on OL_ orderlist
( q$ x+ @! |3 y4 s% K+ j/ qend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ B4 q  C. D% R0 J8 O         begin        
% G, B; J6 S( p( }9 \                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 L$ w0 i6 [7 l! f4 J end
7 h4 S5 c- Z) j* W        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
. Y4 O6 Y- c9 r这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享