用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 ?  t% X9 r' ~然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
  T6 H+ S" m' d- U# g7 }5 c8 F/ ^  {接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ N1 Z: j1 E( V% kbegin P_process_name arriving
  W  q8 a: }9 D/ o4 U% A9 i           move into Q_queue        //load进入队列中
7 A8 g  G# Q1 H: Z% {" n/ j         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 q  Y- f8 E( S2 F! F         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
  x0 D5 f/ X- `$ D+ w/ s. W. N4 B                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
8 {& U, A$ h8 I                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% @+ Q" Q3 l# C+ A" Iend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 K3 L% M' e6 v8 E3 `' u                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
0 `2 U. R* E5 s9 T  Q% S                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. d7 j: Q/ `9 N* ?9 o end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 ^4 n" k1 I0 K+ {, Aend
; `8 V) s- b1 M0 V' ]" ^+ G这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享