|
|

楼主 |
发表于 2015-3-13 21:47:24
|
显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 
& |" w' Y1 Z$ y+ b在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
1 G! U& _. w7 X" f& J( Eis
0 t% c' {2 B5 W% R* _ C9 q! ?do, P1 g9 t1 h& {
print"unloading";# H1 J2 y. q2 {% _4 C# c+ O
if not @.empty then4 \& \4 t6 Q. a+ q0 L3 |
if @.name="T1"then
6 D, }% b6 l% Y* w8 Z; k wait 20;! N/ h% B; T. l1 J( r- ?1 Y
@.cont.move(sp1);+ g# {5 B1 N* F |
@.move;; r7 R$ ?7 f- g: t
else0 t! X% x l3 n8 s* z+ y
@.move;% u+ ~" P) h$ o" s7 q a, p/ E
end;+ ?# K( s( `- D1 m3 w- f7 X- g2 V
* ]' F# u8 j1 s+ O2 ?0 A3 J end;2 p) c4 H7 k, G: |
H! I+ ~) Y$ l- Pend;
% J7 x L4 D4 Z5 t6 r为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了 |
|