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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
9 t/ ]- M" w0 ^6 e自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
) |* j; k; [; P" e0 L- m& dif order="m13" then( Q- Z2 d1 _( S" h, \; Z
               
7 n* N9 _) L9 U1 Q                tran1.backwards:=true;4 u% ]& e" U8 u4 ~5 L+ ^1 n" e
                tran1.stopped:=false;
" K/ i- k7 S% Z  `- w5 T6 |                tran1.destination:=track1;* ^& V8 p& c% R$ o) @/ [
                tran1.destctrl:="unload";
6 _- R2 E! \" u* O" E4 ?) Fend;/ O5 [; j2 h$ S& _
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
5 {  ^3 b" n6 X! C. o  k% W求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
) W) |4 J: \( Z需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

! i+ G& X, G( D) F亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com( O; w! s$ T3 c1 D
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
7 A8 g3 D' _3 ~' v+ m亲,能发邮件给我么?
7 U, z9 B: c+ |我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

8 x0 k5 x* f' D0 u# \1 V# Jwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
3 n! k; ?5 @) B) `& Q' l$ W0 q; ~首先让车停止……
' ~7 y5 A: i  H( c4 c3 E
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
$ }7 ], R$ i+ N为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

5 {0 U) z( `* l  F1 x应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
& b% x2 u2 @: Y3 x( t0 T2 F1 v我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

- G2 t! `9 q) [3 A, O: a@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ; D* u1 F. J6 ?8 l8 W$ N9 s
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
' r3 G$ V$ m: E/ m' y
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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