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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。' j4 y7 C& m( P$ L
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。+ P  K, b# y" m
if order="m13" then
7 ^2 m8 N  T; h  Z1 M/ ?8 G5 I                ' E4 G( l3 Q7 S& N: F3 T
                tran1.backwards:=true;
* J! w3 s, g, Q* ?7 o                tran1.stopped:=false;8 e/ D0 b: |4 c+ g" ]5 N" ]2 U6 c
                tran1.destination:=track1;# Z# b  P4 J2 j8 ^" x5 u
                tran1.destctrl:="unload";) s8 `4 s7 D) k. _
end;4 |8 @6 W: A, s5 l  ~+ a1 x& D) R
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。4 \+ u* T1 k: o6 C, _
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
! _. M& l4 D' `需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

: z% ~3 F/ {- V: _4 N# N" i  |亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
& J, Q" F  b" t) K我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
3 i- h7 K! R+ E7 Q' L  |4 {亲,能发邮件给我么?
- ?4 E5 x& T, w) U  d; F$ `$ S1 [我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
' ~+ i2 x# n8 Z
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
; _/ @. q! p* x  C& o4 q+ l. T首先让车停止……

- @, m& v' O/ \, M, ^为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 : r$ f/ o& @; T# f4 X) r& |' p3 U% A
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
3 r+ P' P( p0 ^
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
% j) K- L9 D6 v3 e我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
5 K+ R% ~9 e3 o3 C; [' l
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 $ d. A+ b* q0 u( A/ w& b# _* w
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
, x) _* y  G/ ]/ h  `
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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