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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
# H5 e5 v6 q) z  }+ y) v: d* n& ^自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。! N; o$ ?% ]% p: f) E5 H/ u4 `' ?4 u, q
if order="m13" then
4 {' ?. B- o0 Y, m4 E. N' m, U                & U. I2 _6 e/ w3 O9 x0 i- U
                tran1.backwards:=true;
: ~* k& s  ]' f  \% T7 U                tran1.stopped:=false;
3 e# m' k/ G$ ?* R& c* f                tran1.destination:=track1;
3 {4 m  g. v) T+ F& u# y                tran1.destctrl:="unload";/ A( k8 |! W' f4 p
end;7 F7 d1 d, R1 S
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。" b0 K6 u/ s+ H! U6 J: M
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
, d# T1 y6 Q0 x, p需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

9 R8 ^  k' ]2 g$ @亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
+ H6 V: y9 \7 b4 ~9 k我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 : F8 f& v2 ~/ L  _/ j" P1 K3 Z
亲,能发邮件给我么?2 J, t* p, k1 f6 ]% |9 a* f: h9 x
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
; V/ |+ V! V) ?6 S, t( F) f9 P8 [8 J) {
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
5 \* ?! c) \) M" l首先让车停止……

  `9 j3 _/ D- Z为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
* c6 ?  m$ W' }$ u为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
9 y% Z3 ]" a3 U3 o8 f  r7 T' A
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
7 i8 U1 O* O2 l! C( ^我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
% u8 F. g! E1 u" m
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
1 ?3 S; w& @/ ]# j@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
  q. `, t; g9 Q) @# Q( G6 _
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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