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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
6 Y- c  ^/ j7 B% @is, h' ?4 Z. k- w$ x
do
6 G2 V! r+ D7 b        @.stop;
3 {# S  B/ _9 }+ N        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
% |% r/ K$ o/ \" a                store1[1,2].cont.move(@);
' F2 V$ T& f: R9 N1 D8 N9 x                   @.backwards:=false;
9 r) u9 Y& Z) O9 n                                @.continue;# \: i3 r4 X: }- \& ]( N
        else
  |/ c( J% W; ]. k) c                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
# G6 Z( b: I5 P                        store1[2,1].cont.move(@);
8 j) q3 }8 C# E3 t: S  v  c- w                                @.backwards:=false;8 i; W1 W# I; Q
                                @.continue;9 ]& j: \) M! y
                else
! z9 A% ]& Y/ {  [, q' J                        @.backwards:=false;' @& A. g( y, }1 l' W
                                @.continue;
1 u% |# q, V5 c: Y- a- p                end;
% v' b. z& O$ ~- c: v! T! S        end;' G6 \3 M5 C- `/ T- z: W  Y
end;
! s4 m- f% C- x. e7 t' @# ?7 o
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。  N6 @2 k8 `! L2 R% q" o
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点, X  Y! C' i6 ~( W
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
, D4 N; B0 E2 x( l如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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