设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3093|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!* O- d* A! @# p+ X% o2 v
is: [* N0 X6 s: V
do
' B# q  D' D. F3 A( l, r9 y& K: A        @.stop;% I& U' |  q: ]1 }; A' I# ?
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
4 P1 w) p% l9 b* a  V( }$ V                store1[1,2].cont.move(@);
9 U/ h" _+ P/ f+ [8 P                   @.backwards:=false;0 X9 j, h% a) E9 \# t) T, m
                                @.continue;
) S% q! i0 N! |% \( d        else
3 z, N: @" M' w/ j( }                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
- W  y+ r( g8 [+ v7 M8 E) p1 E, t                        store1[2,1].cont.move(@);+ Y5 i- Z/ `& t- E8 n
                                @.backwards:=false;
5 `* a0 }1 C! d' V2 B# K% X                                @.continue;  J4 B. T" [, l! f
                else
! }) Q7 Q' y. s- K, D1 i) X2 l                        @.backwards:=false;# b8 r1 n" N7 o& k
                                @.continue;
: T0 Y7 e: U  K1 P7 Q! F, x                end;
4 W4 Z$ r* W* F9 e7 ~        end;
0 {, F& `. P  b' q2 nend;
. D0 ?! u! j5 G+ `6 ]
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
+ L8 Q- F" F9 w* J4 @' I小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点8 n, }4 ], C9 e4 `5 K% G
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
8 U6 c- P9 u+ m7 m* H如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-21 11:57 , Processed in 0.016001 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表