4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 ?& W" q6 T9 y7 a/ B% Q! ?# O8 W
6 r) ?' ?! f) Y% M- x& E
5.设水轮机的近似线性模型为) X% b5 p" f5 J7 O
T) c1 q2 V( A! J8 |! V) z ^ P W' x及 6 E+ K1 q& x' Z: @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 |( r, ^9 d. d1 G2 D0 Z! |; p. W, W& v8 e- y
11400 11800 12200 12600 13000; ?/ M/ m2 c7 M7 v, A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% S/ S) a- C0 o& C9 K9 f9 H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ w6 O5 a+ l. y1 f0 j, Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 n' t: e3 s4 c/ y+ ?# i1 |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 O$ @5 A4 p2 M& f( K. d/ s9 _6 T0 p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 F t! @& p! I0 n: X6 J' o2 U
值为
5 S5 ]/ G: [+ L5 g5 L" D/ L9 ~0 G: W- h" w' {
11400 11800 12200 12600 13000
. w& _0 S9 b4 I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; T/ N$ r5 G9 `& Q+ l% b2 q6 F" [/ h5 g4 |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. X, @" U7 h3 z9 e5 w8 ^
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ c! |( J& o8 S$ |. J0 E7 c% o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% n- x) G! V6 c3 D/ k& C400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& V5 u' v6 x( L% ^1 \4 d
' P) \# D! C m& [: f( q, a) B 值为
! h* \4 O3 G$ W6 n
9 J% G) U2 x; J# |11400 11800 12200 12600 13000
) l" x* f5 R9 p) j' b/ h3 f360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; ~8 x2 {3 r, ~* D. o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 D4 n9 c( p& ]% t- V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" R$ M( ~$ o# o- g8 U" @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( p; P- {! V& @& z& \# [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ N* b5 p- c# c3 k
8 a0 u. F, f) a; R 值为
5 y8 N( v, V' L$ ~4 v
5 }0 z" ]. Z9 _* g11400 11800 12200 12600 130002 O5 [/ Q- E# y3 s0 r2 Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 g9 h. }( Z" d# [ d) n* Z, }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- a% r3 Q* @: f( r. v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 l; q: I7 h) w; b, J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 Q0 m0 M; r1 F1 z; b9 y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' ?: X7 a7 f" _/ k- p/ C+ i/ t. R( H# k& [
值为
9 {: D5 R' k( }7 n% S# y1 T) _( w
% B# G9 ?% g: \! F. ]11400 11800 12200 12600 13000
1 p, ?9 k% K* o6 m6 t8 t8 e360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
{( p8 `' J2 e0 D1 H+ C3 w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 X8 V/ ?5 F* Q: E; V9 {- b
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ I0 |, c( ^6 q9 Q: A! I0 N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 h7 T1 _( i! u; w% U0 ^2 r% i2 X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 ^" l9 {8 s" V0 o% ^4 @7 x) y+ z1 i
值为2 i8 Q5 B2 ~, Q# g, T
0 g7 b( ]+ K! ]# `1 S5 J4 j% @' i& @11400 11800 12200 12600 13000
D7 \2 k' S1 m; s6 \3 R9 f3 b360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 C: S/ `7 G9 B7 ?- M/ c
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' ^) Z1 K% _, P% l6 O: L) s380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ x" y& y& G+ C9 V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ D% z! v, d4 Z0 D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* x6 n3 J/ F% ~
试用MATLAB/Simulink分别在+ {; y/ P) W4 v3 h$ c3 q! \) T
1．阶跃信号
0 c/ o9 z/ C. [ ~) _; i2．脉冲信号 3 A0 L# W) N4 }3 M) \ w: }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 L# ~+ a% F$ N- I
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
