4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 R: E! r; m' Q& r* l9 p
6 c& t; M B7 a5 I0 G5.设水轮机的近似线性模型为
% M0 }* k& M2 f! r- u9 o
' F4 \' l# Y0 q S$ W2 U# B及 ( e& U* t ~( n% h6 [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# t6 Y- L; Z# n2 _
3 `+ w% I( K, X8 @" {) j" {
11400 11800 12200 12600 13000$ H7 o9 r7 W( f3 P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, U5 ?3 l8 M$ z# m5 M/ |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
K# P. X# a0 ?3 |4 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) o9 T% k# ]) ?5 M3 T, y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 L- g9 b `) G8 L! p) B D: E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 Y& `% L) @5 z+ d
$ u& b8 J. U* Q
值为" q5 g1 h7 N: B& T' L; @
6 B8 H9 W% @2 a( A
11400 11800 12200 12600 13000
' E C8 I1 O( a4 { `% J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, z( P1 p# ]( B( l' T& f I* E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 _) F ~3 B: y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% F2 B6 l6 j5 }& ~) q" K0 a4 V/ ~" n
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 c7 `& o9 c# h) |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 o* b# M+ S% T8 x
9 w! [) @& O6 u0 m3 O# |+ M
值为
9 [4 T8 w9 u, G6 s3 B" x# ~+ J7 F3 o" l5 D& [- G( k0 j
11400 11800 12200 12600 13000- O$ C3 p; q( C: c+ `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" N* c3 j: W; i) x; e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- D) A( o# L1 s, F- F' y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 n3 t6 n: c& I6 ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 [$ k/ {6 ]: }* C% V" C4 Y N3 [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- T; w8 `6 p/ B3 b% G
$ I+ z7 @) v, _: i& N; a 值为
0 S. X% ^5 F+ t& |% P _' c0 l; q" j( `0 I" E8 n6 \: M
11400 11800 12200 12600 13000
/ f7 H0 V. @# s3 |& Y+ k360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ e. V1 N8 l0 _3 v# x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: @0 X1 R \3 r) R2 [! B
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* ]. D E* u, s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 }% }7 [5 ?* u, q6 t$ l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; K: a& ~8 E" Q' K' e1 h8 T+ m, z- E: b& K7 d) K
值为
8 u) x+ n7 l. G
& e' F( P, M9 h& A11400 11800 12200 12600 13000, |& B# w1 j7 ~9 \4 k
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! Q% n+ @! V( B; x4 R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! F1 d+ b: X1 Q# z8 C5 y1 q+ g, ^. V$ A( R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: H2 g+ o7 K- H6 q8 f; o
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# ^9 t4 r# s* r, M7 J% p; W! a0 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; N* P# d% E1 `0 g7 W
0 L0 o# ]/ _1 C% z" e- G( \+ x
值为8 D6 k# ^+ A. p) f- z
# V, B# [. k4 E- r; Q5 x* u2 S
11400 11800 12200 12600 13000
3 r8 s# q# |* _( m' J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; L* S, i1 i6 b3 h# j& t! e
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ b. w% ~$ M* U' n) F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 a5 |8 u4 O. p- ^! X6 s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- r7 Q. G$ _, e9 @( S; l& R. ^, U7 m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 o9 u5 I* C+ B- O# m8 A9 w" h
试用MATLAB/Simulink分别在
7 W+ g0 q4 l* F( y! R I$ m1．阶跃信号 9 A, r( M+ n/ f) K( ^* t, \/ T, ]
2．脉冲信号 - O7 U+ `/ m- O A3 U" u& e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- A' o$ v4 J( [6 q1 u# x* R |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
