4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ n Y) X+ ^9 l) b, w3 G
+ g& C; R O7 Y7 u% C: Y) s
5.设水轮机的近似线性模型为
( H% d3 |- E" j+ R5 J! j: j5 N & b3 w/ s8 q, g& e
及 ) \) `; Y) I# m# y: t2 Y& X
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 J6 H8 j8 G! n) q. s5 |- U$ G4 D% `0 @3 T
11400 11800 12200 12600 130000 S6 q+ N8 z/ x3 Z0 I9 g+ |4 [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 S: W$ E; A3 C7 s+ N0 P9 P4 w- F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ U1 }4 `3 M4 M T+ u2 H6 w1 S) E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 x# @# q8 K. P8 |# y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 m) m: h* d. I2 z7 a( S L4 D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* y/ o1 R) o0 A; y& S/ d# y! d
, F/ {9 R- ~( j* w 值为& g) y' H# l5 v' {% ]' }8 z0 X
' D$ n, k+ E2 D+ P* m1 l6 X5 L' E11400 11800 12200 12600 13000
2 s6 J7 O2 E8 |. q$ _- U360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- V" s# q n, N ~) f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& S1 s7 E) ^# F4 w& p1 e( H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! j, d# G0 I+ l8 h- P. b" \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 m0 u9 r5 ~$ e& [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 W. ^4 j2 _/ d0 `, b
. ~4 T1 |6 {0 X4 Q9 u( p! i 值为
/ t1 q: ~4 g: G8 y5 `
8 O$ ^3 B& N! d: M- H/ Q) d$ T11400 11800 12200 12600 13000
( l7 D# v: {& R. N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) Y8 H) _* c* n8 _6 m" W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. r9 J0 w4 s0 i4 G7 K/ e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ u2 S' Y% u. |! |* T _1 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" a' o H& C. b0 A. J5 F# ?& Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 E' c/ Z% t, @5 \3 v; D3 K) n* ~7 {
% q- ~9 W7 [- W; V9 y) V, U 值为: d" e9 ]: q D9 u; {# L. l
) o7 M: p$ D B9 c, e% H% b" @( N6 }11400 11800 12200 12600 130000 S6 g& U" g% w* ? {; P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 r; b/ Y4 b2 S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& Y# A8 f& L. ~6 g9 C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% r7 G; s7 S. R' k0 L% @, S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ }% F8 C \; U+ |( V8 ?+ U# W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. w5 }8 a9 g5 C- J2 H5 W3 R
- w$ o" s/ j# V" H8 v$ w% { a; I
值为
5 f$ h; ?# F; \) A I
* F- j3 g& [8 j% ]5 v11400 11800 12200 12600 13000
: T) Y) n4 k- m, F360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 H0 j+ J( v" |$ H4 G/ A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, k { Y4 j/ x* C' I& a8 Z; ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, w* ~: `! _9 p6 U1 X& s; C
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( R5 n& ~! K0 `3 W q' C! }+ s400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ W* ^0 }' f* a, ?; [9 L2 H- {; v% }+ f: a. R+ U
值为
$ e# v/ c4 w; P: O3 k& K& U; a( e/ o; X9 A+ s3 u
11400 11800 12200 12600 130001 M6 q: t5 Q! J0 x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) V/ F V/ X% E* l. o# o+ ^370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 x" q. ^: M, \* O380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; X5 Z( @3 E* [; f: i7 {) V2 \. g5 _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 J ^& U" a5 V6 h1 Z+ n
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% a0 P& ?' t; V, f: l1 C( e试用MATLAB/Simulink分别在7 c2 n' M) x5 {' b P, [$ n
1．阶跃信号
$ ~* r# h4 K$ _9 w- J y2．脉冲信号
" W0 k/ a% J5 @) H" |# b作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 X! N& N& `2 W1 z& e/ F) H" D( I |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
