囧 又发新帖了啊 ~7 H( g* {' a, K. M" r/ I) @
; s1 W9 Y' T) ]: d3 ?) Y* a还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
; H2 r% F) V1 i* }8 b# o/ B* ^$ X
3 U) O# x- K) z8 v每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假) X/ ~, z7 d8 h3 d+ i0 k
- x: G, H. s' h: D" Y: u8 s9 S
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
, w1 J! k5 E( |3 F8 T2 y9 ?( y, H6 r( j1 ]$ n* e3 z# d8 R6 S) N- ^
while true loop3 f" R* f. A$ p, z9 _: H7 m u
for i:=1 to .jichuang.numchild loop; ?/ Y. u) F- C' ?2 C* I8 m2 b
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 3 o8 c) ?4 q, N
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 10 ~) C* d( j/ v# Z
end
) ~3 `- ~& j' J' C# e0 C8 `0 {6 k* Pnext6 P2 @4 I7 A0 m9 s, d3 K5 S
然后这里设所有线体停止
k, d2 w7 k$ K2 L3 B6 x, F/ P9 U+ C# f- U: F1 ~) @
for i:=1 to .jichuang.numchild loop( e) B7 m% o) y0 l6 } z
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then / q8 ?) f0 j; h2 I' k
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
: n) t* x4 ?! G: aend
3 V `$ L8 h' t' L# o3 b( s. mnext/ {6 C5 N, ]1 d3 ~3 X: S
然后这里设所有线体开始运行
6 Z/ a7 d9 Q! H0 i" kend
8 `1 }" {$ @+ ` N& }+ Q' Y' g6 P+ d9 D" C4 Q/ b, X8 q& I
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |