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[求助] 如何终止一个MUs自身的method属性?

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发表于 2011-10-25 15:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件,并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同,执行的操作也不相同。
) ~: ^$ q2 p/ @' V$ L7 j/ f, P我为MUs定义了method属性,在mus进入路段入口时触发method,并在method中让method每1秒钟自调用一次。
" w( ~9 `& }) [( e* J但由此造成的问题是,mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断,根据所处路段位置执行不同操作。) i; O: ]1 j% Z
现在的问题是能否在mus离开路段时,终止method属性的自我调用?这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中,method程序的结构更清晰,而且相应的计算速度也快一些。
8 L# O( `8 A$ ~9 o, f先谢谢大家啦
 楼主| 发表于 2011-10-25 22:16:28 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11
7 D, Q, S* J, H! ]* w' e: V8 K1 |学会使用deletemethcall命令,用法详见help,我实现过,可行的。9 }2 b8 N. T" f8 X" C/ }
但是要注意和methcall命令的关系,最好把m ...
2 ]; s+ |) O# _+ H# F& p& l
收到!非常感谢!
发表于 2011-11-25 20:16:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-25 20:18 编辑 + Z% J5 H& {; [. m9 s
+ l$ n$ a' N  ]
while ture loop
, a& s0 v" ~6 m$ O  if 未进入路段 then
2 ^7 E- s/ ?. N1 F' x    waituntil 进入路段 prio 17 U/ J( E% f' U1 t* Y# t8 \
  end
3 g+ N! d' K0 y* r
3 q' w3 I9 s5 L  if 不符合所有条件 then  z" f5 ^& S5 q0 S
   waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 10 k) b6 n( }+ _9 I9 f& ]
  end2 N1 m2 r* X+ m! i5 S
7 L, [: d* R8 m$ P, N7 H& G0 ]; R
  if 条件1 then
: n1 o( d( M+ I9 o  elseif 条件2 then
- a: Y3 o0 A* _' j8 p5 j  ...
% [7 l  B4 {0 s# ~, W- k! P. [! y9 G; t/ S) J  n) m! q$ w
  elseif 离开路段 then
% |! H. K! ^. Q) f4 ^1 P! T5 J5 O     exitloop, b( u' ^% I# M7 @. `( }
  end0 p' x2 f. a+ z- {- h* }
end7 ]; _5 |* S3 |) ~( p2 e# y

: l' L) G  _* w希望有帮助~
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