行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% E6 _9 p6 K; W' W4 \. t+ |--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
; i" i$ W1 a) x  W& d9 ~* mvar
dec             :element
; D' h$ l0 t+ e* Y+ @+ g0 E! |9 H# dBegin
- e* W# m- r" A+ k  l. mdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
# V6 D/ a/ E; m' j' rreturn( dec )
End
0 I* W5 x" w7 o8 \2 y) N! k+ ~--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

& N# O  C5 }; T4 e" c别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
3 h  c3 x5 o( G1 x0 |, t1 n可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ P5 ]  u& W" _- C--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
: s+ F. ~3 U1 v# y