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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% s# N+ ^: ?' m1 r' y( ~--------------------------------------------------------------------------------5 @, e' `$ B% U9 `* P5 ^
#include <agv.inc>7 [# i- I7 x! }) \9 q6 f3 N, {+ f
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
& H" v0 T' h3 W* s9 |! o& Fthe_dec : Element ) : Element5 g2 w) r5 n1 X) j, A, e9 o* f
var* E) \. d2 m% C2 Z
dec :element
/ \' g% U. \* X: R9 i% K; iBegin0 a% Y* J; l& g9 O6 u: _( c* J* E
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
/ g1 K! ~$ I; T1 i3 Ereturn( dec )9 S6 h4 y& L) n! S
End
8 Y$ q4 f1 \9 I8 T! v--------------------------------------------------------------------------------
" t0 D. \9 [* H0 |1 c0 u1 C红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
, ~4 A+ ^. o# E: o! H7 G( W更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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