|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件6 D* Y0 i! F2 V& ?. G% i7 A, w4 y/ g/ y
--------------------------------------------------------------------------------# K- m5 T. v) T: I9 }, @+ N7 k( S
#include <agv.inc>- o+ J+ _% X# c6 Y: D W
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;$ h8 F3 E0 v- A
the_dec : Element ) : Element& Z: j) m% a/ ?4 X- d, D
var
. ]- o% J/ Q5 e7 j4 W, D) ldec :element9 z! c7 A* ^' n* d6 J
Begin
5 R) x5 D, @- b0 z5 \& J |' pdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr) G3 q. F* `1 G3 v6 b/ ~6 ]
return( dec )8 a3 v4 e8 v2 o8 a
End1 K a. }, y1 O5 U! i7 y% T
--------------------------------------------------------------------------------0 W4 n! P l/ J' K
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。+ E8 p; E- l) n; X" \' Y+ D# L- O( y
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
