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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
- W9 q4 D, ?" V7 S) Y. Y0 R9 }! U--------------------------------------------------------------------------------
2 P/ a/ h0 U$ C! R# D! U3 L#include <agv.inc>
6 X' X9 V: r* RRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" q$ E/ W2 h& e% S* H1 ]8 lthe_dec : Element ) : Element! K1 G& m" D5 q. A, \1 s; Z
var
Q) T+ q4 i9 r6 O; i: y( jdec :element
# Q3 F5 J! i. rBegin
: x) I1 L# L9 [# `: U$ U7 J8 Adec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
! a1 z G `2 I1 h& `. G! dreturn( dec )' F* Z9 u7 f% y l3 S8 L
End8 A2 _% B: ?+ _ C$ o/ m
--------------------------------------------------------------------------------4 i1 c, n4 a g! t3 o
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
8 H0 m( B$ j6 [1 u8 y! Q更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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