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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
3 |3 I; n$ Z3 h3 [--------------------------------------------------------------------------------
$ i ~# l/ O7 @) z* c* X! Y; R5 A#include <agv.inc>
( r) ~( z4 l! J# KRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
$ {" C0 o3 X, E2 T$ l, Nthe_dec : Element ) : Element5 C8 E1 G+ ]6 r( k% B4 K' J
var
# g7 X; y. {; v6 ?dec :element4 {/ h5 v5 @( n9 P" {6 q
Begin: X4 C9 L8 I0 ]) }
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
! r# t0 B) N) K- Y4 preturn( dec )0 K. F5 ]$ @2 K' z s; b
End! \$ }" U6 [' X
--------------------------------------------------------------------------------1 w- S* l, V' W+ N k0 j; r6 R
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。) J+ G* J. h' I2 X) [3 s( I
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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