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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
9 l. {, A+ y+ z. r" B6 E+ m6 Q% I--------------------------------------------------------------------------------: N$ I7 G5 }& M2 m" u% [) k
#include <agv.inc>1 h9 B% l4 N6 @* \/ n+ _
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
0 A# k! }; _; D+ j4 _the_dec : Element ) : Element3 o) ?& X% S# ?0 ^/ X8 s5 A: j
var
, h. t2 @9 E2 h% `* j+ Hdec :element- a6 T& |5 W& ^
Begin
! M/ Y9 L/ G/ p% S) _dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr), n t4 `8 w1 I' H3 P+ V+ S# g
return( dec ), H7 g, g$ u7 e6 D1 ^
End6 R8 r9 Z' F+ z9 z" b
--------------------------------------------------------------------------------, J7 t' d4 b; W2 W
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。% e3 f7 z- n: H9 ?+ I
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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