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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
/ m, n; p4 h1 c7 v- g' f' c M_support 是conv1的电机) ?. n/ x# L1 _9 k
V_support 是Q中Load的数量% U* |+ s2 ~9 @( y k
order出一个减11 A' b1 @6 c. X0 A. { j) D
conv1送到一个就加10 L& n- t3 C( N8 G4 W. j
一直处于监视状态
+ ~+ s0 ^3 o1 @4 H9 { 现在的问题是order出后
6 c& o0 }6 @1 k$ L conv1的电机并不启动
1 R, R, t) _1 i 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
7 c( q ^1 L' T1 z; U1 s. E0 ]6 b 不知道是不是这个send to的问题
2 X. Y1 q3 D( V' \; ^, n$ D7 g 请高手指点*/- [! i9 J/ d8 b! p! g& I
, C6 g* T4 I. P& z! z# _# n5 q% b! B$ ~/ b4 {/ e$ z7 H
begin P_monitorSupport arriving
5 Q, X" Y! u3 U) M: g if V_support >=4 then % I$ R7 f& Q' h
take down conv1.M_support r3 m* j) _, k* ~
else/ ^6 b; [3 H6 T4 z
bring up conv1.M_support7 R% A6 ]. U1 f. Y" _& l u
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
1 e4 A6 c7 f( E7 [8 T+ d; d. |5 O send to P_monitorSupport
/ f6 _9 O1 b, x6 \end |
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