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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值/ d, N2 ?! V3 j8 q, G, w
M_support 是conv1的电机7 Z0 `% g1 n6 D) r+ R+ o
V_support 是Q中Load的数量# g3 o& D7 j3 ?% i' A' d6 ^: D
order出一个减1" |' b \0 A# R
conv1送到一个就加1
+ P. R6 `8 {$ \8 u% R9 Z 一直处于监视状态
8 ~6 [: W, x" q/ p C- ? 现在的问题是order出后8 q( v3 w. y& a0 H0 `% c
conv1的电机并不启动
' k" s( f. B0 K8 Y4 A 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
6 {9 k: z1 q! ~5 ^$ e- ?, a 不知道是不是这个send to的问题! \, L- F! O5 y6 E1 x2 @& F
请高手指点*/
6 f0 `) m0 P* k8 @9 L& Z9 G2 @" U3 F# j" j
; q" V" u" X. V- {begin P_monitorSupport arriving
7 J7 [* E8 o' F2 y4 Y if V_support >=4 then v w8 G# ?; E Q+ s) b
take down conv1.M_support
+ S6 F1 L3 Z2 C3 ~# W else5 r2 Z1 y! g& m! c
bring up conv1.M_support* X5 C: k) {) ~# r
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
, O, x0 X( g' T1 N, k5 Y( q9 H send to P_monitorSupport * r# y* d$ c* i) \# E7 e
end |
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