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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值: l( {- o! D& s: b8 ]
  M_support  是conv1的电机
; r" L  h6 \* x8 z! G% ?   V_support 是Q中Load的数量1 R$ x. l4 f1 j. e
   order出一个减1
4 J) Q# M, d! S, V7 P     conv1送到一个就加1
7 Z1 U* g- ^( `$ h' K7 D     一直处于监视状态
6 {- f5 o( G9 D5 `   现在的问题是order出后
% r* S9 K- J  ~9 c* _% T* ]   conv1的电机并不启动
4 F6 z9 n  v* ^0 b   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
( F& i, b! x* ^  A* y) Y! |. `    不知道是不是这个send to的问题
- \# b* r% u+ s    请高手指点*/
  Q3 s* t3 [# v/ n6 {
, L! |8 `* H2 u$ E
9 {8 ~% [& T! G! Obegin P_monitorSupport arriving   + K6 a9 D% A/ F# v2 `3 c
   if V_support >=4   then    ' z) b7 g4 c) d$ h: O* }
        take down conv1.M_support  
4 L2 x* U0 R; @' T% o& n) p# X5 |- |5 Z   else& m- d* d, g+ A. g) {- J
        bring up conv1.M_support
0 c' W6 t; p- M5 ^5 }   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         : j/ @1 }- O- F* R/ K7 b; o& \$ g
    send to P_monitorSupport   $ X0 [1 E% C* r/ C" _* I, S. `
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
3 C' q. ^1 `, [. G  V. P
3 G. j. l& U+ Qsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时4 B! G# {5 U& A
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
; S7 x/ O9 ?0 D8 S6 e没看到有Order语句?* `6 v& v% U& p1 O8 c
# q2 u9 S. m* }3 u; F' G( q; a
send to P_monitorSupport   当V_support

$ z$ H' Q; i$ J  H为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
8 `+ F7 @2 S7 }+ [. u( Cbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
1 n9 c- f3 T# w9 N   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/           U4 r5 D5 \& t
send to P_monitorSupport
. ]% ~0 y2 J( \2 t6 {5 |$ P8 L7 }0 w此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
# j( T3 t! I3 ?' F8 {8 x# l5 A就算是停了电机依然会送回程序。
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