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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 e. I* b1 Y( Y5 P" ~0 `: Q; R
  M_support  是conv1的电机
" x$ L9 _: i+ m( c( p' u$ j( J   V_support 是Q中Load的数量
* O# S$ n7 n9 {) J" H   order出一个减1
' P* o" o+ a  e     conv1送到一个就加1
) J5 N5 x$ a1 l& i  n  _/ M     一直处于监视状态
; ]$ g# K& O4 G   现在的问题是order出后, v3 S$ I0 `5 f/ v
   conv1的电机并不启动
, |" {+ b& s) ?8 W" H2 I/ }   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了/ d' `% c/ H/ f1 v6 n9 n6 u
    不知道是不是这个send to的问题' }: o6 F+ e7 a' x6 {8 {
    请高手指点*/& E3 c$ S3 b# v! I* I$ t

, e4 K. b' n/ t% l& a$ G
7 g$ x# y. Q3 m2 K1 kbegin P_monitorSupport arriving   
6 K+ H. A" Q: I4 F# u! M1 \   if V_support >=4   then   
! o. N' s& b6 |+ L+ O0 s: c1 B        take down conv1.M_support  1 }1 p! b" `3 {, G) i* I% ^
   else
- A, p; i+ L# C/ H& s7 k$ I        bring up conv1.M_support. v+ V/ E3 Z; t$ l# K
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         / L. g/ f5 [7 X' C) o7 R
    send to P_monitorSupport   1 o5 l7 x0 X4 G; A& d9 C
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
1 ?* }/ t! n2 S* c6 R$ V) s2 t
& s& J5 r$ X7 G4 ~$ Vsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时# f0 K2 T0 Y& a' i3 _/ P
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 5 P6 x! ]7 H( Y: y8 X  H
没看到有Order语句?
1 [8 _9 A: }/ N. j& e( B- G
7 _/ y' O- Y' M: D. `send to P_monitorSupport   当V_support

5 h6 W. v& @$ B' q8 V- W为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为: ]# D+ q9 ~: U
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C) L, }  F: S0 \9 q6 E0 W7 U0 i: j
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
9 e! U# u/ n# d. R% J2 qsend to P_monitorSupport2 @4 T% j, T* [; q
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。% e( s9 B$ w# Z% S9 v! Y( m
就算是停了电机依然会送回程序。
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