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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
; R- c- Q! g1 \6 ^4 W M_support 是conv1的电机
" m# ?* n' k1 I, U: a: K V_support 是Q中Load的数量
% b/ O/ C3 W2 F/ {# [# d, ? order出一个减1
( u/ p2 o, X) W% w conv1送到一个就加1
! s3 c# x+ W$ F. p* B+ W# c, J 一直处于监视状态
( B9 q3 m7 z6 B2 N; m Y% O 现在的问题是order出后
4 @" f; o6 n2 I conv1的电机并不启动- u: f* q L( r9 C
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
" f9 a8 t( C5 C# {7 j; {$ y 不知道是不是这个send to的问题
& Q$ E: U" l4 H) X5 X6 _1 R X 请高手指点*/
2 R% u f! E1 L; L# U( K3 n& A* j; O" r/ q! e4 `1 J
/ G( N* E# g! I6 H8 Ibegin P_monitorSupport arriving - m/ I( y, _) E* L: U* q
if V_support >=4 then & H- v! J* g1 }( v) n
take down conv1.M_support
w3 Q' w) D1 B else
' ^. p3 i- d/ n( P bring up conv1.M_support% o+ ]! D& q* ?- Z2 \3 t1 l6 }
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - ?$ `9 M* e7 R
send to P_monitorSupport
9 y9 d/ [5 I7 y2 n9 A+ jend |
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