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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值: l( {- o! D& s: b8 ]
M_support 是conv1的电机
; r" L h6 \* x8 z! G% ? V_support 是Q中Load的数量1 R$ x. l4 f1 j. e
order出一个减1
4 J) Q# M, d! S, V7 P conv1送到一个就加1
7 Z1 U* g- ^( `$ h' K7 D 一直处于监视状态
6 {- f5 o( G9 D5 ` 现在的问题是order出后
% r* S9 K- J ~9 c* _% T* ] conv1的电机并不启动
4 F6 z9 n v* ^0 b 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
( F& i, b! x* ^ A* y) Y! |. ` 不知道是不是这个send to的问题
- \# b* r% u+ s 请高手指点*/
Q3 s* t3 [# v/ n6 {
, L! |8 `* H2 u$ E
9 {8 ~% [& T! G! Obegin P_monitorSupport arriving + K6 a9 D% A/ F# v2 `3 c
if V_support >=4 then ' z) b7 g4 c) d$ h: O* }
take down conv1.M_support
4 L2 x* U0 R; @' T% o& n) p# X5 |- |5 Z else& m- d* d, g+ A. g) {- J
bring up conv1.M_support
0 c' W6 t; p- M5 ^5 } wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ : j/ @1 }- O- F* R/ K7 b; o& \$ g
send to P_monitorSupport $ X0 [1 E% C* r/ C" _* I, S. `
end |
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