|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值* C5 m( Y8 D; g' K8 a
M_support 是conv1的电机
) }: O, T' o+ H V_support 是Q中Load的数量& G1 N7 d6 T4 ?) y8 u5 m+ h4 m
order出一个减11 m6 U& @8 i/ F; ]1 z% @
conv1送到一个就加1
/ _( m5 \7 O7 [ 一直处于监视状态
5 m- e* b6 C8 F; i. ?2 \ 现在的问题是order出后" s! P! f7 O5 s; j+ S2 |
conv1的电机并不启动
/ N- ^7 T1 S- @; o 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
- R' Z$ c1 G- i8 P$ J" Z# t 不知道是不是这个send to的问题
0 F* Q( M N0 y. P3 ]$ _5 h4 l/ e& v6 q 请高手指点*/
( x1 n/ W2 A. d ?$ w- M
7 E0 e! r" }- d5 x4 s! M/ J# ~, X1 w7 ]
begin P_monitorSupport arriving
; X# i$ I# c3 O r5 w if V_support >=4 then
: I, | T5 b' u6 C4 K9 R take down conv1.M_support
' x$ S$ ?! e$ a" h% N" I$ Z3 m else
1 @9 W7 B9 p4 d bring up conv1.M_support$ x% W4 @- ?) W+ q
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
8 \3 w' g, I( X* b send to P_monitorSupport
4 s2 V! `2 `. Q$ w4 r% Rend |
|