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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 e. I* b1 Y( Y5 P" ~0 `: Q; R
M_support 是conv1的电机
" x$ L9 _: i+ m( c( p' u$ j( J V_support 是Q中Load的数量
* O# S$ n7 n9 {) J" H order出一个减1
' P* o" o+ a e conv1送到一个就加1
) J5 N5 x$ a1 l& i n _/ M 一直处于监视状态
; ]$ g# K& O4 G 现在的问题是order出后, v3 S$ I0 `5 f/ v
conv1的电机并不启动
, |" {+ b& s) ?8 W" H2 I/ } 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了/ d' `% c/ H/ f1 v6 n9 n6 u
不知道是不是这个send to的问题' }: o6 F+ e7 a' x6 {8 {
请高手指点*/& E3 c$ S3 b# v! I* I$ t
, e4 K. b' n/ t% l& a$ G
7 g$ x# y. Q3 m2 K1 kbegin P_monitorSupport arriving
6 K+ H. A" Q: I4 F# u! M1 \ if V_support >=4 then
! o. N' s& b6 |+ L+ O0 s: c1 B take down conv1.M_support 1 }1 p! b" `3 {, G) i* I% ^
else
- A, p; i+ L# C/ H& s7 k$ I bring up conv1.M_support. v+ V/ E3 Z; t$ l# K
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ / L. g/ f5 [7 X' C) o7 R
send to P_monitorSupport 1 o5 l7 x0 X4 G; A& d9 C
end |
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