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[求助] [急]搬運系統的問請,請大家幫幫忙,謝謝!!!

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发表于 2010-8-7 13:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qqball0908 于 2010-8-7 13:58 编辑
& s( z% \1 {0 k  f0 q3 g; y: m7 I% Q& \: n
各位前輩好+ X% Q% I, \* G2 H
我是eM-Plant的新手,目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model,有一些問題想向各位請教。
- B! p& I2 I( T. ?我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料,我需要將這些資料全部輸入到我的model裡,目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。6 p4 Y+ n2 G8 t6 d) \
我將資料進行換算,例如從A點至B點的搬運次數有3次,我就以一天24小時除以3,也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行,等到一有搬運需求,離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
) t' P- i: ]7 [0 @; u7 c我的問題如下:
, S4 W9 K: A  Q; s5 `$ t, v  |  a  g$ o& U# J9 j
1.關於資料輸入的方面,起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制,終點則是用track裡的sensor控制,但上萬筆資料這樣要輸入好久,想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
% T6 p3 D* w, O* G2 B我目前想到的寫法如下:) J4 w- e% x" H% K
(a)如果Machine1是搬運起點,放在Generator裡的Method
6 R; w( ]- C7 V$ ?/ K- X
is& o, ~$ _4 W, R% k1 p( a
do
7 |* c, q6 h7 G1 Uif Machine1.occupied and transporter.empty then

9 E# C) v8 Q8 g$ l    if Machine1.out=1 then

, R# p$ C* U, Q7 _
     transporter.stop;
. @  U4 K: P# w: l2 t3 m$ m& Y
       wait 30;

& C8 l0 H4 q% }6 d        Machine1.cont.move(
transporter);

& T- [7 g8 D7 u+ m/ ^# T) S
     transporter.destination:=Machine56;

* V: W6 r, Q5 B0 [4 K2 q% H        Machine1.out:= Machine1.out+1;
7 C5 B9 D) X  _: E  n2 z6 ]9 K
     transporter.continue;
4 H* x6 ?: F% B! c
  elseif Machine1.out=2 then
* K3 B, j. H# p2 ^
      transporter.stop;

. p! ^: u5 X0 M3 _& E! l         wait 30;

; Y/ Q! @9 b2 P7 G4 H: e; |         Machine1.cont.move(
transporter);
$ p& q4 r4 h" o/ g
      transporter.destination:=Machine76;

2 p0 F1 o9 g3 }* ^         Machine1.out:= Machine1.out+1;
/ S  x/ X- c2 L) {/ x3 `- b# }
      transporter.continue;
2 R+ P' X  }* q( g) q' n7 @0 K
end;
$ R* a: U/ h6 }# R6 `% D7 X' j( \
end;

8 g  X; r8 `% G  z. ?& g8 u. Tend;+ z/ s2 N& x7 `
+ K$ O$ Z" t( g- `1 @6 A8 f

9 c6 S+ o0 N7 ?0 A' a, V5 O(a) 如果Machine1是搬運終點,放在trackSensor裡的Method
* B! J! A: b: n3 d+ s7 a
is
' E* t5 Q! R- o: @% _( G
do9 H8 z+ f& M1 d- Q
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
) x/ R& S, u, |1 B! V, e
   transporter.stop;
$ O9 F; h6 [1 ?, o
     wait 30;: w$ S' {; \6 B& T
   transporter.cont.move(Machine1);
/ H0 K% Q. P- U   transporter.destination:=VOID;
2 l# o, \6 u  _0 K7 e! E     Machine1.put:= Machine1.put+1;
) @* A) r  n+ J& \$ g' [1 c: I. A   transporter.continue;
) C2 \) C6 R  dend;
4 j' ?5 K0 F+ }0 I8 z
" w4 p( B' I  Q$ \$ d6 F2.當有搬運需求發出時,如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?* |3 s# O' {; H- f
- d9 [4 U, z) C
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度,然後快到終點時再慢慢減到0?% K# _  E: v. f% L
! H7 @; X5 }; S% D1 H/ ~
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」,我使用transporter.destination:=xxxxx,讓車子知道他該去的目的地,但沒辦法使它走最短路徑,請問這該如何處理呢?8 W0 a7 ]1 S7 a2 {2 l3 a
4 U5 \" I+ x$ `6 [- A/ V
5.當有兩台車同時到十字路口時,一台有搬運東西,一台沒有,如何讓沒有搬運東西的車停下來,讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
# \: f7 F" R& P) c
& t  g$ x7 g  h7 R: D& z% `
) [+ ~! C' D* \0 _

; \4 H* v1 [3 j: `! C/ b4 V

/ e# G4 t. k4 m1 I9 w- d+ }( v3 C  r以上麻煩各位為我解答了,非常感謝!!!!!
3 v9 [" s) Y+ {
, f: z+ ^* R. ]$ p6 N) l1 ^1 m
: a% N" |5 e* T) ~
& a& Y# a" F* i  c3 z7 a
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