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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 " B) v/ ?! W( q3 [& Q
1 a" ]# W! F( M: a/ I4 [4 Z) H: D大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。* b' F% H8 k" u/ c/ q9 S) j6 A
题目
1 ^& N$ ~3 c5 {) C0 u 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
+ L/ d2 p0 O( X1 b 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品); g* Y" o# [8 J% Q" H% N
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。4 q! D6 I. Z3 V; S, \* W
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)0 O9 O5 b; j6 r5 X
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。& D. i" X# i; y1 a2 ^9 Z
要求:
3 F6 e! o( E: w& u+ M: g 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
* S6 \0 I$ m) h" x, B 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?! z* y3 {( o5 u+ B# @0 `
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。2 ~$ R C: t3 v& `
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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