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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 # h- Y; l A- q/ ^4 e7 [0 `, v& z7 L
1 @& d7 i' ~) g. N大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。" j: x$ Y$ @# I$ W6 j: C t/ \
题目
# ?8 v, r, m8 u. f' F1 m 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。0 l8 S4 B1 x% i+ g+ O% D$ Z- n4 c
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
% D" X/ L( x- i9 k$ ?$ _$ O 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
3 h) |, h4 ~# ?- z4 H 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
% [' \" V( x7 s% s0 |. ^. i 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。9 N, X! H& s$ ^2 K
要求:
6 Q- L+ M# P/ Q) @ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
5 Z, T$ `9 h5 E8 P 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?- _$ a# D: c; j) w
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。0 P l% l7 k: N6 Q3 l: E5 [) [
& j2 }: s$ z# a, N! j* s/ r, `
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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