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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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2 B) G. g* H3 |/ G9 Z大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
! u7 A9 n' f3 s; _' f/ C4 J" p 题目
' d) I# _, B3 T7 B6 \ 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。( X9 \! A9 W8 f- Y1 u
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
! C/ a9 [( i: E/ \ 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
8 r% t* _: x" d* a1 Y 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
% H7 G, s8 d! B H$ v( q9 Q2 e 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
! V0 |* o, ^& _: S4 k4 t6 t 要求:
" ?" Y q3 G4 G' ] 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
, w% z5 q" P6 R( A4 l# D4 `/ M 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?% l4 S7 r- `& r3 k6 T* @
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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