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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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3 E: l4 g' {0 `大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。. F7 F- L' D* J# j4 Z6 s9 ^7 y3 i, _
题目/ d e2 z8 |% w- v! b
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
* x3 ^% U+ @1 d G9 s 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)- D3 P9 Q9 P' C
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
1 O& ~3 C' h& [5 \ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
; R0 {+ q: e! u9 h( {1 T4 b 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
) Y1 G6 E6 k' R- q2 a( S* b 要求:- Q* Y5 m1 ?" v/ B- M0 Y
1. 建立具有上述功能的仿真系统。, T ^+ E+ r" ~& \( _0 v" J
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?8 `. g/ A' A* }% P. b/ v" u9 E3 A
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。5 d0 h% y, o% d
$ w' u% k3 @: u& l3 B R有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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