如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
' {' F/ o8 W0 J5 {
* z, i0 c" H* n: c, }( B谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表


2 ]9 G7 m0 _8 U2 R现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
' b4 V0 {3 W, K% [& i) v因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
! K+ _+ O* E0 i$ O$ A" g谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

. z) V, h  N+ H6 @, j: M
% u; o/ k2 I6 S0 J不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
* y7 K1 o6 a8 M我觉得你已经会设置了啊。。。
5 \- G' }: C7 |7 o( U6 j你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

! U( |3 t; h# o( s
3 `; e# N6 ^2 {6 Y% b1 s现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
' n3 O5 o+ c( p; o7 n# N+ t' s& P% e因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
+ A8 e( T; \8 S' ?谢谢你的建议，希望能进一步探讨。