刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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8 U. x/ \ g0 R& Y9 J对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。5 ~( o, U y4 |# c- j- e( G
/ _6 S+ B9 S4 Z" D- p
流程是:
, n* I" ?% V7 V5 ^7 jbegin P_In arriving procedure
3 r4 L$ B( i1 V0 o) zmove into Agv:cp11 w; v$ h' H0 V6 G/ G
send to P_Out' }1 v5 [% K. K: g$ e; N
end
' c9 e5 L( W5 N ?/ |0 u4 |6 W9 m: Y, c6 w z1 y( `9 L
begin P_Out arriving procedure3 E8 ^# h/ U# f- E
travel to Agv:cp2
G. O' \5 u. A# xsend to die5 ?+ F6 g0 P" G! y" A: _$ r& d
end9 I- U+ G* B* k3 |$ D8 m
, t* ]3 j" q. |3 D8 G$ h" E
请各位前辈指点,谢谢! |