刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。' R6 K. R# L" J* R, I: Y8 h
* }6 V. y2 a: u+ ?
流程是:2 A" X D" L$ s @8 b8 e. f
begin P_In arriving procedure
4 s6 f h# U3 x4 \* Z3 tmove into Agv:cp1
" U9 b6 G, ]8 a4 f4 M" qsend to P_Out6 C% V" a+ y( [ G
end
. e; z# U. D' k; w7 w0 D9 u' [( e( p3 w! ]- s6 `2 |
begin P_Out arriving procedure
4 D @) {" M0 G: l% a7 e6 ~8 E' Y* Btravel to Agv:cp2" a) n+ w. P# o
send to die/ e( U( E* ?5 N
end
5 a: E0 x/ z2 n3 a1 M* A9 p+ g. I8 Y& U7 n8 q
请各位前辈指点,谢谢! |