刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:2 m6 F9 E( b# B1 G
! T( ~, ?3 q8 q% H. e( t对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
% t( @5 r$ D: n& {6 h# T, t# y, s/ O8 k4 U* G* }
流程是:# H9 p' Q- m7 R) w: k2 b
begin P_In arriving procedure
; K. q8 y7 u4 U+ w- _move into Agv:cp1
# P! Z; x: f! o6 I5 tsend to P_Out
0 r. x) k8 {% v/ S- X/ X kend( F- G& y* d& G, z# E0 j" h
! M( p& b, D' Z8 o
begin P_Out arriving procedure
: B5 v6 c e0 A0 N6 m3 Ztravel to Agv:cp2
o6 b3 x1 W8 _0 Z3 Gsend to die
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# F8 x P- V& M# I z/ f请各位前辈指点,谢谢! |