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[求助] 请教multi-load vehicle的问题

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发表于 2009-4-16 05:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
$ N# r' _: r# a
8 U. x/ \  g0 R& Y9 J对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。5 ~( o, U  y4 |# c- j- e( G
/ _6 S+ B9 S4 Z" D- p
流程是:
, n* I" ?% V7 V5 ^7 jbegin P_In arriving procedure
3 r4 L$ B( i1 V0 o) zmove into Agv:cp11 w; v$ h' H0 V6 G/ G
send to P_Out' }1 v5 [% K. K: g$ e; N
end
' c9 e5 L( W5 N  ?/ |0 u4 |6 W9 m: Y, c6 w  z1 y( `9 L
begin P_Out arriving procedure3 E8 ^# h/ U# f- E
travel to Agv:cp2
  G. O' \5 u. A# xsend to die5 ?+ F6 g0 P" G! y" A: _$ r& d
end9 I- U+ G* B* k3 |$ D8 m
, t* ]3 j" q. |3 D8 G$ h" E
请各位前辈指点,谢谢!
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不会出现你说的那种情况啊,看附件。
发表于 2009-4-16 05:36:03 | 显示全部楼层
不会出现你说的那种情况啊,看附件。

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x
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:26:54 | 显示全部楼层
多谢两位鼎力相助!/ i  x7 D  _- E6 ^2 m5 I; H9 C% X
不知怎么回事,kaly的附件我打不开,但这几天我试过了,如果path是单向的,那么所有loads可以卸掉,但如果path是双向的,从A点运到B点,再回到A点继续运送,就会出现只卸一个load的情况。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:30:41 | 显示全部楼层
还有,kaly 已经回答我的第一个问题,可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:44:19 | 显示全部楼层
而且,如果是单向闭合回路,同样只卸一个。
 楼主| 发表于 2009-4-23 09:57:19 | 显示全部楼层
关于我上面那个问题,我已经自己试出来了
' K. M5 s1 v7 d4 o& u3 [目的地设个parklist,其中的cp再设个worklist,就可以反复循环运行,而且所有的loads会全部卸掉。
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