关于track和transporter

edricyoung

求助！

% M# L; Z; V! n' _' N' y问题如下图：
- t; J$ ^) k5 b- U& j
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
. X) D9 a3 `; b" }
2 x3 ^. g$ D) O9 L' z! X如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 n' c9 P* y, v6 ~% N+ S                         a.mu.move(@);
) J6 N+ t+ _$ z3 {2 l: \                         end;
                 B处
6 ]' Y8 p0 m% g           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
- X& G* N8 @0 }. Y5 c; A& d" I7 l                             @.mu.move(b);
$ V) a3 h3 }$ k2 {) h5 t, n6 |' Z                          end;
+ k" \& T% a6 c+ p2 G' Y- y. |           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
) Y0 v* j+ J1 o9 Q2 Z                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
3 n: {3 }! t! ^( L                             @.mu.move(c);
                          end;
3 e, ~/ Q5 f, K8 W  N5 i, N           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         


" h0 l2 I# s- P* I+ O
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
0 U6 D6 S* D$ W! b) m
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
1 u+ t+ _6 M) {2 A! n0 @程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
4 ^& [, O6 g6 f( r3 \' ~
, `" F% x5 S- d% W: u/ n还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

! s- V0 H! q" a! Y. ^: O* z5 Z7 o( P1 {
# u2 a& J" W+ [感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了