关于track和transporter

edricyoung

求助！
) s+ H: T0 i/ m  T, P
问题如下图：
* l: v4 y# M! y2 M+ Y0 m8 B
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
$ k" Z7 z1 `9 F! B8 K    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

$ A4 ^& m8 P0 @, _如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 G4 O. B6 K" F8 \% ~4 L. R/ b                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
$ e6 e+ ]$ U3 p                             @.mu.move(b);
, A. {2 m' Q% J# K- i5 u3 O                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
/ {' ~$ V% \4 }+ X                 C处
) y" M3 f" p& h- ?1 D- x' J           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
& v  v! ?  _& M* i! T                             @.mu.move(c);
                          end;
$ D4 s8 {* ]) Y  m3 h& r& d6 _# g, v" t           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
1 M/ x. o6 n4 k* j                         end;         

# u. l$ T# d0 W# F0 P: c  C+ n5 x

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

1 Z0 t, p' R: j3 y: ^& h3 }  v$ L还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
9 M1 K+ f6 s+ f要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
  w2 m/ J* L7 N0 K* h1 O% Z好的，太感谢前辈了；
7 ~2 M  E( H0 [1 e
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
6 T: e8 M* b6 s0 ~# I4 l/ s& |5 |要不要给小车写个什么程序？

/ q) r/ N2 ~5 d: t2 d: `5 c1 N# _: e感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了