设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

[复制链接]
发表于 2009-3-23 08:32:24 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 01:48 发表
9 b1 I2 X7 r* Z8 G8 [% [! f有一个问题,小球应该是等几率到达A和B的,但是运行时只去A不去B,我还没有找到问题出自哪里?
( D1 z) U% b/ ~/ \1 q明天再看看。

& k9 r( ]2 T3 S6 E; |- P6 H( O5 \: Y: Y7 a: h3 J3 t% W/ C. `
在题目中第一条 “如果A和B都空闲,优先选择A" ,而且初始条件A和B 都为空,所以,在同等条件下,A 肯定会比 B 利用率高。
 楼主| 发表于 2009-3-23 11:27:42 | 显示全部楼层
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
4 ^2 `) T! ?  v: J, F) i把A B的处理时间加长试试看。
发表于 2009-3-23 11:39:35 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 11:27 发表 : ?4 i1 w+ N. Y$ K7 y" o9 o8 `
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
' Y$ ~% T! K3 H& o  S6 O把A B的处理时间加长试试看。

! e) u% e# O$ z* o, M0 U
7 y# A6 N$ O9 s$ @( j会去 B 的,只要把 A 的 TTR 加长,或者 TBF 缩短 都可以看到。
发表于 2009-3-23 11:44:28 | 显示全部楼层
我发现问题了, B 的 两个 Activity 模块之间的连线好像被意外删除了,呵呵。我更新一下文件,请重新下载。
) Z' A) w* R2 [5 l4 j6 b4 u4 Y6 ]8 j3 Z3 I" D5 U/ |' T
抱歉。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:01:05 | 显示全部楼层
果然是这样,连线确实不见了,我昨晚看了好久居然没有发现,尽想着看Equation里面是不是有笔误,没想到在这么拥挤的地方有条线掉了哈哈。) z5 U. Z' n1 o8 y
现在好了。谢谢!
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:21:29 | 显示全部楼层
一个小问题: a1 和 a2的处理时间设反了,b的没有问题。
; ~( K7 {6 g# L# a小球去B的几率很小,我结合现实看看到底是怎么回事。
( s( g5 k1 l4 L. F" w( k6 F) n( e实际是,假设A B的TBF为无限大,那么A B接收小球的比例应该是严格的1:1才对。. a) }, g8 @9 k7 w5 {
Robot要不停的服务A和B,当A忙的时候Robot不是等着A做完而是送完完成加工物件后马上去上游拿一个物件和B交换,所以A 和B除了交换物件时间一般都是没有Idle的。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:31:24 | 显示全部楼层
open=0;3 e3 x( z% c. ?7 ?0 }' N/ w& M3 `, h

0 s" B( g  S/ b( a( s) C: m+ a  ]if (full_a2==1 and down_a==0 OR full_a1==0 and full_a2==0 and down_a==0)
3 d2 W1 ^2 ]3 k- A0 R# j( E{
3 [' Q- d, h# O' C2 y   open=1;
# _/ A& E1 n( F# `   which=0;2 Q0 a& J* n) }0 |; x; W6 I
}+ W) a. b8 h, S1 j$ b6 R* v; m
else if  (full_b2==1 and down_b ==0 OR full_b1==0 and full_b2==0 and down_b==0)
. u% ?& P' p8 j    {) b% y1 D: z: n
         open =1;
# @9 [( M' [9 @0 W3 e2 k         which=1;5 u2 D. z0 F( d( o
}
7 h* @* m. ^+ M现在的问题是,两台机a2==1很容易满足而b2==1的条件很难满足,而两台都idle时优先选A,所以B收到小球的机会很少。是不是我题目的表述有问题(站在Robot的角度)还是在换角度的时候有些因素没有考虑到。
/ q0 y1 s* H- S9 D* p: N5 h6 K* p1 Z开始以为是Robot和A的处理时间差不多长造成的,于是把A 1和 B1的处理时间都加到100了但还是没有效果。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:04:27 | 显示全部楼层
我稍微修改了一下,看看行不行。
2 e# \& V0 x$ U8 J2 r0 s& t已经更新。% D5 G' q& M3 [6 d7 q  m! b
王博指点后再次更新。& e1 z0 I5 b3 k, {+ b  ?! b

7 {; ~+ _) M8 V# N) ~% p0 C" P[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:22 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-23 13:08:20 | 显示全部楼层
我想分析一下这个流程。 如果Robot 和 A 交换了物件,A 开始生产,那么只需要40s 就可以完成,对吧。 而在A 开始加工的开始,Robot 带着从A 获得的输出物件,花费 20s 到达 下一个缓冲平台,然后再花费 25 s 从下一个缓冲平台走到上游缓冲平台,也就是说 Robot 是在 45s (20+25)后拿到下一个输入物件,而此时因为 45s > 40s, 当 Robot拿到输入物件的时候,A 已经加工完了,所以,按照 A  优先的原则,Robot 又会和 A  交换。  " Y! f6 r. R$ E# M9 E; Y

  S; h: w  ^$ h3 W: f6 u所以,看到 A 得到比B更多的物件好像是合理的。 我不知道我的理解是否正确。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:23:54 | 显示全部楼层
在模型开始运行时,A开始加工后B还是Idle的,此时Robot应该马上拿一个物件给B才对,不然B的利用率太低了。当1台机忙时Robot不能等着它加工完成,而是服务另一台,所以在送完一个物件到A后应该释放Robot让它给B送物件,当A完成加工后Robot再拿着一个未加工物件和它交换,交换后往下游送,这样A和B的利用率才基本相等。不知我说清楚没有。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:28:06 | 显示全部楼层
Workstation忘记设置资源了,马上更正。Sorry!
发表于 2009-3-23 13:32:52 | 显示全部楼层
我知道原因了,一共有两个原因导致这个问题! j& A# X. a6 Y1 p

: W5 k( E" C1 |$ i5 f+ q: g+ y& d(1)之前我提到的,A 的处理时间40s 小于 Robot 45s 时间 (这个有当机的情况下会好些,相当于把 A处理时间加大)
( Z' S! m7 z  _: ]5 @(2)初始化问题,我们需要在模型开始运行的时候,假设 A 和 B 都已经有东西再处理。
7 ^* X. x- W1 Z  c' Y; j* v; H7 x. G4 X6 h6 x+ u; G8 H! q, X' B
我对模型加了一点初始化的东西,同时把 A B 处理时间加长了一点,你会看到这时候, A  和 B 比较均匀地分配任务。
; Y* S) @* S; C; X6 e
1 b2 n0 _+ E8 y% X* |# s看附件。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 2仿真币 +40 +7 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容
focuscon + 20 + 5

查看全部评分

发表于 2009-3-23 13:47:19 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 13:04 发表 4 h$ S; J% Y! M
我稍微修改了一下,看看行不行。
+ b1 m- Q  O9 Y( t已经更新。
/ |* ?- Y4 f1 z* b: z
' D8 a+ Y) w4 g9 h( g
如果这样修改,需要把 Workstation 放在 [34] Select Item In 和 [33] Batch 之间,因为如果按照现在这样,有可能造成从 [26] 分支出来的最下面分支在没有释放资源的情况下,又占有资源。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:56:48 | 显示全部楼层
这样就好了。
6 U" C0 c) e2 f( i2 k- a谢谢博士!
/ Y( E% _. K# W- x5 {- @" K% N模型里面有很多地方很巧妙灵活,我要好好学学这些技巧!
" S1 z' m/ S4 J/ I9 J: F# Y% B9 |2 ~* k% \
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:17 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-23 18:32:59 | 显示全部楼层
有几点不太懂:' m: V& p( I/ Y0 ^* f
1. Robot移动到下游缓冲台后小球应该离开系统,而不是随Robot返回上游Robot释放后才离开系统。( ?# w( G# Z: U
2. Robot只有1个,小球被Unbatch后变2个,或小球进入机器后资源还受限吗?或是一定要经过Release后才不受限,我看小球的动作没有受到影响,这里面的资源受限规则我不是很明白。6 O- V9 o& c' i9 y
3.发生当机后小球被标记为InputRelease=0,在和机台里面的小球Batch后就返回到前面了,应该是有一个机台里面出来的小球离开系统才对(是不是需要Unbatch一次而且保持两个小球各自的InputRelease属性),这里我不理解,烦请老师帮忙解释解释。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-2 11:40 , Processed in 0.020740 second(s), 13 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表