设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9751|回复: 0

[其他前沿领域] 如何把一个物体快速变成VR交互设备?

[复制链接]
发表于 2020-3-12 15:36:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分,可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备(目标物)。首先在新目标物上随机添加标记点(可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker),然后使用PST客户端软件训练该目标物,该过程大约需要几秒钟。训练完成后,该目标物即可用于VR交互。
3 `0 M0 D1 d9 Y- a  J2 h; `/ M5 v3 }3 B% f
* q$ Z5 `. x2 n9 Y
, i( `" b& f6 p6 B7 g

/ p* E9 {9 b5 N
1 t' }* |0 q3 }7 j2 Y5 [5 w+ g2 V/ f8 A新目标物创建) D5 }) R1 _% m& F9 Z4 _
5 x8 }4 [2 g8 m3 |

7 N) M3 E0 J. F& T为使PST的交互性能达到最佳,请保持至少四个标记点同时可见(针对红外摄像头)。为防止标记点的自身遮挡,目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以,凸面物体比较适用于追踪。如下图示例,系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
* i; m3 `8 K4 \! }( {* w2 D" Y6 Y, M, e* _2 Q# k5 f

6 {; y( \' l  o) e, @8 u
* x* E# }# u. Y% G2 M# e, a# V1 h
) Y5 v1 ^8 ^" d" d0 b
* j% J+ g8 Z3 s
5 \( w4 N9 y7 a/ o; D% a
5 h5 V# N- g3 r" \( D由于PST使用IR LED面板进行环境照明,所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能,而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪,请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面,并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高,且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下,标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例: PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。: \' S/ Y  o2 G/ u& j0 m  P
5 m% Y; ?$ q! F. m2 Y

! q" I, ?/ F! m4 E+ ~  M) Z) G) }

2 u- T# H0 X  G3 Y" F8 U. o
+ G4 z! q+ {; R6 N6 }% V- J; R7 M- B注意事项
. g$ J. F5 ~; a6 O1 O8 l3 z) i. ~! H

8 \3 R% I5 w$ P* i# e9 }
- Z+ T. ]) C! h
  • 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
  • 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
  • 请注意,多重线性标记(标记点位于同一直线上)不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
  • 使用圆形或球形标记点,因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
  • 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确,而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
  • 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径(例如,7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm)。
  • 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。(理论上每个目标物最多可用100个标记)。/ b3 w+ W1 T3 m$ Y

8 t8 F- c/ |9 l) Q" ~0 u0 O
9 A$ i2 p- m, ^. `1 F, k按照以上方法,我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
2 f  {4 R" b) e/ ]( Y1 K6 E  a# Q0 @
$ r) ~6 `- O, B# s& Z# P, O% o0 N7 a7 T$ e, s: b5 Q0 Z; O% ]

0 g9 w0 N4 c  s( j2 M3 ]
& s+ U7 z. m$ c, r4 v+ n2 e& p  ]( e' f

. i: U3 K/ \4 M2 L' k; ](The End)9 w4 G. g3 A7 Z; m

3 ?! {, }+ j0 u# k舜若科技整理/原创,转载请注明出处.

评分

参与人数 1仿真币 +10 收起 理由
S$MULATE + 10 谢谢分享!

查看全部评分

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-18 21:37 , Processed in 0.013538 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表