求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
; v: }% r- e5 N9 }2 h8 {在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
) s7 g5 Y- ]( t% l3 v6 z3 jwaituntil   ....... prio 1;
@.move;

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
' y0 @3 h& ~" |3 r& u你的后三道工序是并行的，还是串行的？

1 N9 [) K8 M: i- ^) ?0 t% e串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
1 D" O" s& I- p5 |" o% L% V( q- Q# R可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ..... ...

$ N, r! f+ t: @( G, Zwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
5 V3 Q$ R, u$ Q' h: i可算的plant的精髓命令了。。。

详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
" T5 P* }4 b+ g5 P/ x, N  r2 y  twait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

/ e6 C( N+ m! r* k8 v4 p2 L' ]不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
9 x: ?8 Y7 Y4 K! _6 z9 L6 I不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

明了，多谢！