然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。+ k6 h: H; a. y ^; n' |+ |* X3 M
. G* _' P7 e2 i3 S
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如* }: h/ \, N, v/ g: s% Z
@.cont.move(outfeed_1);
/ o6 Y I* `# x1 }3 b7 S
9 o9 y8 Y: ^ h) q可以写成' G# M. H6 M1 H) m! v6 D
' _6 H- Q- a0 `4 Y& E, M
if not @.cont.move(outfeed_1) then9 C% u; a% H1 ?4 ]. A
debug;
$ }8 [+ J3 E$ Oend;) s4 T# P+ S, v2 Z6 S; A. U& Y
4 o! ^$ T( N, k1 [7 T, u
这样有利于程序排错。。。
. D6 t0 v1 b8 J$ _ R& Z
. |! j v$ b. n9 E" u, H |