用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

) v/ t! P) W3 ]1 O3 Z我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& N6 [5 N4 ~1 q; L; @" P+ V. ^2 S7 ?5 o首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
8 r  b/ [! v& M$ U4 R           move into Q_queue        //load进入队列中
9 D" w7 z* T$ j" v9 y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, ~: X7 g! U; U& D5 I5 t7 z! j         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
" ?9 g0 t) m! ]5 _7 G7 X4 u         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( B% `  U2 W, V! X8 ^                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
5 T0 e% i( g4 X& _4 o% m5 y9 M5 s这段代码还可以精简为：
2 F4 a+ M( X, n5 ~& Wbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
, S( \1 _: m/ ?/ [3 \2 f         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 e# I# i- o4 [, {7 a0 ^# g6 S         begin        
) X2 t" l& S  P6 ]                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, P& v* |7 A4 Z2 Mend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享