用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 E# n5 w0 X, S3 {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
8 E& \# J$ @- D, q接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) S1 W; O0 A' i& S* Q1 Zbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
& g7 T3 k$ q& G/ P; f                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
7 H# n, `8 b# H, n% n3 X                send to P_next//进入后续流程                       
         end
+ f, V; j/ t% y; C& r, t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& q2 v* C, u2 N9 L/ ^" j                wait to be ordered on OL_ orderlist
+ {4 Z5 k1 I2 e! b0 Nend
; m# {5 n4 ~4 g' p这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 f0 s& B" Q+ {" n         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
. p+ K+ r4 I: V/ C9 G) d1 d9 y& d( U                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
, o1 J; C$ m1 |9 p( _        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ S1 q3 P5 i/ k; w( m1 R2 tend
7 L& j1 ~; n/ @这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享