用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# I' c# m# S; e* a' I我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
7 e$ t& O- F  L% G; a接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) ?3 p4 ^) J* v1 d% e) T. E7 w3 d) ebegin P_process_name arriving
+ N3 {0 T- O! @) t* }4 |+ ~0 J           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
! |4 T5 |4 Z7 L& H" T                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
( S9 Q4 g+ [: u1 w7 q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 f4 t) P* B4 M9 N; W" L; p0 Z                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
* e  c+ ~7 N) y& c$ jbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
% b9 r5 E) \1 b6 M! G& R  Z2 N         begin        
) _8 D* w/ O; |/ {                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
3 |0 v" n' F+ r& g$ H: L( b( D                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
/ [. e  }2 I6 X  Y! _ end
* E, n. x* }2 H- J, e0 V        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
. E& U* W: A0 ~/ [: x3 c/ C. l6 Iend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享