用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& F/ ], b; N" K# A接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  L" f/ ?1 ~1 q# v! j, Qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
: D& a- p1 }/ [2 v# f! A1 \5 o                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) J+ u, n0 j. n" l5 D6 t! m0 `9 m                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
! d* o$ E2 v: ^. D  L- j         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) V. y5 W1 |. t# }, _                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
& J- Z/ Z' h0 r# o, e- C7 l4 V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
/ L" F+ @, s$ C) o' p1 g                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
1 K8 _, F2 p. U+ Y" A/ y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
9 d8 F# d: k9 ^ end
- O  p9 }' B( h2 C( W; H        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% Q* m( U7 i, O& s! v1 ?* @" I                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 E% g! f) f  r. h. h. send
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享