用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: M$ m% C1 l7 u9 d首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
' I0 V% ]- O# r8 H  k! E4 g6 _然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
: S9 g7 _' y, [. p4 `0 B+ M0 _           move into Q_queue        //load进入队列中
% u- L; d+ y' x/ s( V+ ?( ]) M* I; e         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
% ^9 o1 s0 ?# F                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
# `+ D; y. e0 E( I( p                send to P_next//进入后续流程                       
! A5 b8 C% s( b$ O, x" G' t. ]  D         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ [+ @$ y# {$ H8 X/ Dend
这段代码还可以精简为：
+ f% }& p# c( D4 `! R) Gbegin P_process_name arriving
4 k5 ~' @: O6 U0 y           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* y- o5 F( b, n; N* F/ {8 }: n         begin        
, q' ]; J+ Q- I1 c                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( U2 n: ]- k& F$ f5 A* i/ J                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
1 B: {" j7 m! a- W, T; K/ b' r5 G end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
  m5 k: S4 K$ J! P* w$ R' zend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享