用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

* |2 B$ t" X& D" f* X我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ }  P5 ~# @3 Z! t3 u  `0 H% obegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
$ ]. I* C) ~5 Y1 R" X9 T* Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 V" A& e; J! N3 V         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 Z* r6 X  E8 b9 }: b                send to P_next//进入后续流程                       
( i+ N$ u8 R! ~- l         end
& ]) N. b7 b/ E& c% p  v! t, W4 q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 K# q+ `: R% m" w  Z+ |" r0 l                wait to be ordered on OL_ orderlist
- _1 k; U; q  p/ I  q; P+ lend
这段代码还可以精简为：
, V1 f: ?' }- E7 @# S) sbegin P_process_name arriving
0 S4 v) v! L# X" p' Z           move into Q_queue        //load进入队列中
6 A9 Z. g! k$ S, ]0 w         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 n  Q' _% b) l  x: V" \         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
% @& I& C+ P! }/ c                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! M& Q% V2 X5 N9 U& I5 o end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 Z+ }; w2 B- d7 w! g                wait to be ordered on OL_ orderlist
' j2 |  ~; Z2 Z( ~, ]8 U3 Yend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享