用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ j" n( A: L' H6 m我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 i! }/ J" ~: g5 l/ A- u' E然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* v" l& f) B8 e: t% ^- u6 Z接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
5 d- {( D. ]6 _# H( V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' x3 M1 S8 U9 r+ S# i3 `         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
* s4 |5 l+ j! X3 H! `- M         end
* z  _" _1 v+ ^        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
# Z. C, N$ i% V( O end
  E/ P+ {2 W+ {2 |8 ~! q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" z. ]6 ~4 U; w# V( v# h1 ]                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, L: f3 J& G% m2 l这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享