用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
3 k' V- l' s& W7 J( ?* J首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 |+ J1 r! ~9 F2 C                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, ]$ W9 K2 s7 \2 j8 t                send to P_next//进入后续流程                       
         end
9 M3 e% m, c$ d' b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! `: f8 \& r. y) v2 `! L& `end
( \! C6 e2 A/ n这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
0 Q- G  ?2 h: f, A           move into Q_queue        //load进入队列中
3 ?5 K* i0 S! N% i( K! |         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. a  @% K7 l  u3 `8 r; _& Y         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
( ^: b: t2 T, a. @" @+ p2 K1 A7 ]( p4 g        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 X: y6 Y+ b4 P6 r                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 k+ ?' L9 S& ]& h& _  [这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享