用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

) E6 @4 S! q. u! k; d# \我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
, N5 }6 ]; _- N首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 \6 `3 e3 u6 J" s1 ^然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ g6 X, P" H% o/ S) N) \" ]begin P_process_name arriving
' O' M% H4 _! R           move into Q_queue        //load进入队列中
/ B3 `% D3 M4 D" ^& h, M# C         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# i6 J6 ^) s% t" N/ q! [         begin        
1 z& I: N+ `3 y8 u! Y% T  q                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. F) P) J2 u: A' }                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
5 S7 r( a7 c# ~. e5 g& Kbegin P_process_name arriving
# O5 z( f1 o8 W* ?           move into Q_queue        //load进入队列中
7 u# F# w0 e- U; J- D* S3 s         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
, I" Z" `# p% e1 W5 ~                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 y; t  D0 ~$ p6 O' d: kend
) k7 A  i( o4 a* O7 K8 c这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享