用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 ^# d( _3 b( j, h( M首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
' O% j7 H3 _. ^4 {3 |4 f5 B7 @6 \然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
) ^$ h1 c' Z3 m; r2 F+ ]+ V9 ]5 u接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 u& r, V+ N* I8 G: Mbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
! R2 S: j  L$ Q& X7 ]  Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 B  r* G# B( R( vend
+ P0 H5 f6 z6 y3 i; q6 u9 A这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
5 k0 N+ M. }: n2 g3 F           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. e; D# \6 B: x5 p$ R6 X         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
* s3 r9 \0 U$ G" h                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
# `/ y" c: m8 Z end
4 P! j, w$ c' @4 y# f9 ]8 t9 E        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& \; G2 q$ T  Y                wait to be ordered on OL_ orderlist
# t* ]& o/ A0 V/ [. }* v: s, Mend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享