用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& O+ m! j* D! |/ e0 O! W3 g首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
8 p$ e: E4 p3 \5 B7 g5 `" g接着我们就可以编程序了，源代码如下：
% D) M( z% ?7 h) y- pbegin P_process_name arriving
7 \/ r* C0 r) a& S1 g* M: T           move into Q_queue        //load进入队列中
) v- P9 m& l# b+ `. r" j         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' F; I$ Q/ [& X- @2 J9 U1 T8 T& @         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 e( \0 d) q/ [7 J9 z( J+ D                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
$ s' O( W' c; m* E+ v                send to P_next//进入后续流程                       
* v9 `5 j% e+ k' p: x         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
- f7 t+ ]& R& U% g                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 G: I: p: i8 O6 S7 n. b0 hend
这段代码还可以精简为：
  L. t; d$ [$ J8 S' t6 e% vbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
6 B" Y: t6 m: A( {. T                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. ~7 ~) g& G! Z, m& H end
3 `6 R6 \+ l. b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! x) E  R% Y2 t# H: i! [end
9 _' ]5 k: c. g& C. E" O9 c这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享