用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
( m- W. |: [, `. |7 _. K然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
7 Y; u# L0 L: M. E7 ]* Z           move into Q_queue        //load进入队列中
' N& N9 Z5 v9 j' g) ?" H         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ j* d1 E$ g  N: _9 T         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
: N5 T3 p! F3 S; n3 j                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 P" N( R( }5 D% Gend
这段代码还可以精简为：
. o% u  r, \  U/ D' L% @. Ebegin P_process_name arriving
4 P/ A8 `5 n2 _% e! O; n7 |           move into Q_queue        //load进入队列中
3 B% [* q3 V0 Z# n# N' p' Z) e$ ]         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 P; y' Q8 q' I- n$ i- s7 l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" t) V0 G  Y" v7 U; } end
* V5 s- B3 Z0 k# Y( j* m        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ U7 }; X8 L0 C  d9 D& Z7 J; b8 {                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ h; l! m$ k9 X. m* s+ Wend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享