用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; A' P4 N" l+ m8 C. J3 r接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' [5 h+ ~7 D. e$ k1 U' t                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
  N4 U1 \3 S; E/ T                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
7 [) H# M' `4 Y. q$ y5 U        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
; |+ E) m; N1 zend
$ p/ `7 T' T, w4 i: A% W8 z这段代码还可以精简为：
$ n- t0 B8 I! @) g; U2 N) r+ _begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
* i+ {% ]8 _6 `4 U) P7 s         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: o5 F7 U- v6 N) O9 M, u+ @         begin        
( w( _! c$ y( ]5 Y' x; l$ }& R                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
" z9 t( A% }3 P9 b                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 R) ?" g) q2 M$ _1 n end
2 _; l9 t; b: F        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 u! N7 `0 U) m: X                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ d. m+ o- F: O4 e! Eend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享