用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

5 Z* @; U: k' x2 n我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 n6 U5 o3 _$ C' k6 U接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
/ G. o5 I7 ]8 [* h         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ t, t3 R5 m) G3 L3 K" x9 e         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 X* ?! R) |2 t8 R6 \- u/ b                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
% i. y3 r+ V. L6 |. l1 F: x; {4 P         end
* z. D( ?. C. ^2 ?# G        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, t& g1 M. O$ r) ^  V7 P/ @7 Uend
这段代码还可以精简为：
! e9 p, w6 U  P( E$ jbegin P_process_name arriving
- v5 D* H2 p6 D* K/ `1 H           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
8 c! k3 {3 ^) b4 |. v$ t: y% R/ Q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
9 _/ O( P& g( J* v# n end
. A5 w2 s2 Q' f: Z, L- K# i        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' M4 \: |" ~* n/ }; v0 Q% z                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享