用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
+ W# k6 L* h- u4 }# X接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  J/ b3 w, \( t3 N" }* zbegin P_process_name arriving
9 f2 T8 f8 f5 L: q: ~# r$ k( Z+ J           move into Q_queue        //load进入队列中
. x0 I* Y4 H/ d" o         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
% ^1 v0 f  U4 B2 Y# x/ p5 b         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 e- q6 O( V5 o& Q/ s8 |4 P                send to P_next//进入后续流程                       
% U( X9 s: D8 e+ L         end
1 t& w2 H; p) v3 \% V% P4 Z        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 f7 ]9 T2 D  `! ^2 a. s) F+ p8 u4 B                wait to be ordered on OL_ orderlist
) W/ W, M7 j% i- Aend
这段代码还可以精简为：
, ]. i/ X2 g+ |/ |begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
, h% L6 @/ P4 A1 Q, N- x         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
) m5 p: N- w" g& W' A         begin        
: S; T" `9 T. f+ e5 l8 U. I                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. |+ {2 `6 W. R5 m% O) Q) k end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 ]' K( _, Y. B/ v& H- Z( N" |                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 a8 H6 _% }( v1 \! m# Nend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享