用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

* A: z+ _' l6 N# Z0 s: _: w* w我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
+ ]- u3 ]$ @( M/ n然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
, }/ T8 Q4 r( [* w% hbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
; f6 D" N: T% m* j$ x         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
4 }) k4 W5 U( [' S# Q3 R+ U4 r                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
' c$ Q$ h9 q, p- s' q0 L4 D5 \end
6 Y- @- X8 i' n7 z; q这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 C$ T) C; A: T  {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! g/ z5 X, w0 b' M         begin        
: s3 S8 U4 U+ t                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
/ E- h$ f$ Q  ?                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
5 w& @( u: d- k+ J& J+ V  i0 P        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 g" E9 |1 o. e( {& \1 F3 L# Uend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享