用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

% Y( y: }' q! {$ ^! [! o我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 f. c  N* e* m% ^2 i6 u# R8 P# i首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
  k/ Q# A/ V9 s- Z' W然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
$ ~' Q9 v! f: K# T$ Q8 t3 `9 @begin P_process_name arriving
1 Z) |0 n2 W9 ]% e. Y; H6 j           move into Q_queue        //load进入队列中
9 v4 D" p( q( a: a9 R         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( J$ u1 \3 o) _7 z' r         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. M. ?, \* F) E5 ~  r: G( V2 A0 l                send to P_next//进入后续流程                       
         end
' ~0 x4 ^- a# W( X. Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ b4 {' e! k6 C0 U' g                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
: u; r9 _' b+ }) Y# N这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& a" v4 P0 b& E: p9 f5 e  O4 ]         begin        
, @6 a' }/ {# [8 s% [; b                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
& P, U, B- [: S0 F+ w$ c* f3 v2 U        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
# b( l1 R) b1 j) R) {6 ^. ~end
! W$ b' \6 l( ?. B这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享