用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& n( I' r$ V( O" P, N/ j, \首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 ?  t' w: d; }! X4 |. g然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
" X% U5 k& F+ M接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
7 E2 t; t( Q/ f2 {% N2 v         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, x; {4 g8 @( @, T: h         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
$ ^  Q5 \3 H  w( L- x% M$ `' |                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
% B% w& c: m; m" p% t6 d* B# b+ i                send to P_next//进入后续流程                       
" z" {& d: ^6 {1 V: D         end
9 h7 `/ r4 E& s0 r1 p6 j. a( X0 u        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) r+ w, x* ]$ S+ `                wait to be ordered on OL_ orderlist
- h8 i8 P; R' x! X; Yend
& V. l; }0 \8 {7 ~这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# n/ `) M, A& V" t         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
  w* s# d& r4 I8 M; a end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享