用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

5 A1 `4 q3 x: R7 x0 m+ S2 x5 @! u我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 [: @( n. J4 e# J# {首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
# Q' f/ l$ M, D0 _/ k: ]0 v         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 S9 S! o" H$ x- t         begin        
4 u! U0 o3 }5 v; h! t5 y                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, p1 v1 H& t, `+ w                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# U8 g7 h, w* K5 _! W                wait to be ordered on OL_ orderlist
: |6 x, M" x2 p- {7 k2 K0 d! @! M$ Gend
/ m" n1 Y. [- c$ p8 e) t0 A' S这段代码还可以精简为：
; E! U  X$ g6 hbegin P_process_name arriving
) U' n5 I( w' g' X  i( P+ |1 O( ]           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
* b5 x" g+ r, b6 x                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
3 I3 p$ z3 L( L$ u8 j% _ end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) G: j  x( l( T                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 T% y# J% Q3 {) ~) dend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享