用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

$ l% L9 o2 x! x- ?# ?我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; `0 B' R5 F. z$ n9 y5 S: l接着我们就可以编程序了，源代码如下：
; L3 x9 n: o; x6 S4 u* [$ nbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
2 i% O' X8 ?6 w) i+ [0 z; P# e         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" j) r2 R6 A- |: A* U8 S         begin        
) i. m6 r3 b4 P  H4 I                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
1 _5 P# m) U9 Q0 E! K, l$ S                send to P_next//进入后续流程                       
) k/ p0 x3 V- N) [; s1 M         end
" A, d: i  ~: ^        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 K9 [; _& A9 {1 S1 ^6 M                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
( D0 _- l$ n* q" ]begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
: V4 [$ u- P" U, b" U1 @         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
' D, b& A  d) Q+ n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 w0 o6 `, J1 ^+ ?0 `; R/ G                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 s% r* }5 V( g6 yend
+ U+ S( M; o7 r, o& j- x这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享