用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: e8 D0 a: j; F1 C, ~* Z  ~3 v  C首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 e  m. l0 ^2 K  e1 U( b1 L接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 q  j9 F5 D) nbegin P_process_name arriving
8 M8 I. O) O0 N1 U" T7 A" u9 X           move into Q_queue        //load进入队列中
) g7 h& {* H7 n0 F- W4 X  h+ {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
8 b) _  T: O& M8 ^, K                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
7 p1 z- w3 u3 P        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 x' z- B+ L- S( M3 k4 a( d; T* U                wait to be ordered on OL_ orderlist
& _3 m( g& G7 k- w$ E2 Z2 u/ Rend
这段代码还可以精简为：
! y" ]7 z: H7 }7 r7 l" Bbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! O1 B' E- T) N, }( u, @7 w end
9 }% d; g2 n2 o* X" J! W        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
: D6 C& J5 a$ @; q' }: b0 I- n这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享