用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

! X9 E+ Y7 f+ P* y  T- E( E我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* G( u3 j4 I" M1 r; `. C7 j  z+ X2 I         begin        
. ^4 K9 L: O4 U1 k0 n! A: D                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
. H; ?- V, O5 e2 _* E1 ~1 v% ?' e+ T                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 ~4 X3 E2 V8 _6 Y- g! F$ y: [                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ T) M, ?( V( u7 X4 w4 L$ Dend
( e; ]! p* C/ T6 k0 h1 X  D这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
0 \8 ]' h8 I& u  F           move into Q_queue        //load进入队列中
' m& ]4 K7 ]2 b8 x; F" y6 [( o         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 l5 H, i7 C8 e5 @( ~$ X" s         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
7 G4 F3 ?2 G3 w                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( S9 W3 h; Z/ _1 Q( x end
$ M$ {9 J! h) P/ _7 H        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! v) V9 n9 Y4 t. C+ u, n; q                wait to be ordered on OL_ orderlist
( ~5 t; H8 v/ D! gend
+ Q7 j4 {! V4 [; B这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享