用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ e$ m3 y1 o$ ~& X我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
* y& |) S0 `! v首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* v$ I/ L- b! p/ O然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
- o" m  L! T+ }+ [7 g           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
# ^3 [% x8 T1 r+ n) O, V( e; k8 O                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
+ J: A: g  I) {0 }8 n4 D1 V% Z         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ Y" v% l6 ?6 b* o. b3 {end
这段代码还可以精简为：
; f! ?# y1 T3 j8 T0 ~% ]begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
+ a0 F6 v% ?! E2 k* `         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' a' L) j+ j9 `9 k$ ^+ P3 c4 @                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
0 R3 v. g5 Y7 }6 m9 C" n+ I6 m/ M                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 {+ O$ B! i8 p& }' T2 f: N end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 W, r' I0 n: s4 _end
  |/ f1 c! |! S* v( [$ U: y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享