用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz · 发表于 2015-5-18 21:21:01

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
   move into Q_queue //load进入队列中
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
   begin
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
send to P_next//进入后续流程
   end
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
   move into Q_queue //load进入队列中
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
   begin
order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
create 1 load of  load type L_new to P_next //创建一个新的Load
end
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei · 发表于 2015-5-23 18:08:33

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy · 发表于 2015-8-2 10:13:41

不错，谢谢您的分享

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