用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# p" G6 c& d2 ?+ v: }$ q: X我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 [) t8 d) r- v+ f# b. l6 H6 q首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
: s' l, m0 N" k, y3 g2 U           move into Q_queue        //load进入队列中
1 y. s0 Q- ?( z- ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
) N/ r& {9 y8 H! m' m, ]         end
" R7 |# k; I, J2 z  V8 t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
/ A/ V& R/ ]2 P' Z" }这段代码还可以精简为：
8 {/ @* e. ^" p! G5 {- c4 Ubegin P_process_name arriving
: g! Q6 Y: f8 k8 D5 M           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
$ n& _; O8 w4 \, G! ~) k, v7 H                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
+ t: E; d) Y; }$ R: h9 B; D                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 y5 m' F7 W/ I5 n. E end
% F  r; z: {6 P7 H  m4 y7 p( H$ m) u        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 ~; Z* d  k7 xend
9 G1 }& m0 z+ ~) K5 @6 ~  {这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享