用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 K" p, S# j: J) J首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. U+ s7 }5 Z. v3 V8 E9 o7 _然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
2 r, c( y" b$ S, Bbegin P_process_name arriving
1 L% d; S, R& l7 U4 i+ m3 P           move into Q_queue        //load进入队列中
) h, _! @/ o$ @0 D2 J         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# x+ N/ t9 f3 f9 a         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
& f) t1 J  g6 H3 c" J: y) v                send to P_next//进入后续流程                       
6 s8 ~% `! W- K0 g& I# `         end
, h& v. |3 U  y2 h7 _+ ]1 e- }        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
1 G1 D1 z/ h7 v9 ?8 Qend
这段代码还可以精简为：
0 Q/ W( b  J' x# G% {3 E! k% _begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
3 {% K" K2 z4 G2 ]! X  i- K% b                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
  ?$ }& i* C7 w. h# M" M- k7 p! p; t2 m        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
( g0 e$ w# S' q/ X! g4 o! Tend
' `5 O5 K7 L; U+ R. ?3 E5 r这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享