用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
. ]6 i1 j, @! X* }( g* L# ]/ M. u首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
, x+ V0 e& c# b$ t接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
) V* n2 K9 S8 H% K         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( N  x8 W( C3 a" a, H3 K+ |         begin        
; s: t* E8 x& A! v3 n& Y                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
8 i8 s4 A: E% ?4 m# {2 q4 o' `1 b/ k                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
) G- Z) `7 C9 y. K# ?                send to P_next//进入后续流程                       
         end
0 I* k. Q$ T# r0 d/ s9 E; I        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 O. ~5 P. H3 \/ E                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ i( u; z1 J! Y* X0 Cend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' c1 a1 p) `$ R8 p7 j0 [         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. k- J. O) {6 [7 C end
$ C& o2 v6 x0 E# U: i2 ~        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
. g) P8 z4 x  ]这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享