用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 D0 T( Z( ~; m6 c然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
6 T0 }- \3 Z$ i) k6 K接着我们就可以编程序了，源代码如下：
6 m$ _( p0 @# E, L9 m7 a8 }. y) dbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
9 ^! p  ^! {8 U) Y$ W+ t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 ]. y. M% Y  W4 h& I. x  R                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ H- U3 T$ E" s                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
/ }' `8 k  {+ _        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
& g; |8 ^: Y( y' q/ tend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
( f  H& [8 y8 H. ]2 y. Q# e% D         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
8 a) ^2 L3 |! G end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 ^4 w) k5 b0 Z6 X. O1 J3 A4 d6 @                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
5 ~$ {( C( S3 z这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享