用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

; P5 V- g4 U5 z我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
9 N8 o! o! W- t. o1 V4 I首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
) V2 _+ u) f2 V( e然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
8 v- U, C& F5 e5 O           move into Q_queue        //load进入队列中
" {3 i6 M/ c# [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( f# d  I8 W. M7 o; o% Z         begin        
1 M) E) ~1 W& a2 p5 W  g4 n" Z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
2 K# i9 i1 x4 U$ s9 H! }; g                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ E: ?2 Q/ n2 M. |0 i                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
9 r) ~7 B" f% U, s这段代码还可以精简为：
( |/ s, d3 m3 {- M# Nbegin P_process_name arriving
  ~) R. _( ?9 t  _9 X; K; T; h           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" N  {% }+ i5 M; c* M1 ^% R         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
1 _8 u6 x8 W  `* k3 K  S                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! m+ K% {  e/ K                wait to be ordered on OL_ orderlist
- y& z' b$ G/ U2 w' o2 v' C% kend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享