用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

, U, h! C3 b/ y5 w. Q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
8 H& s+ b* O0 [3 L1 ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
" C* S& {8 |/ W然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ V) k( Y" u8 m8 W9 H) W( p. O/ @begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 {3 p+ ~* j7 d) M/ d' i( h         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
2 X! E. E5 \/ w) c. S: `                send to P_next//进入后续流程                       
         end
) {! h! T/ v( G% `        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& |3 \4 o% B# t0 o                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ M# q3 P# j8 f" T+ Eend
) s% l3 |+ w' b6 D这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
% x7 U! W* B0 u9 e/ K  I         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
4 W2 b+ n% A2 @  f* D# J* V# d                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
; r2 k7 i5 d( t/ x/ B, S        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
6 F7 T5 y. L; y" @这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享