用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
' k. W: K0 F* `4 q; K接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
- x$ p# C% W+ I: E0 K                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
; Q0 q- \* Y" l% E' i$ m& k6 U2 g$ o                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
1 ]3 Z  o1 i# W) K. Z这段代码还可以精简为：
( R- H5 S8 N6 a' p0 a! rbegin P_process_name arriving
+ ~6 j" x2 y% o- D: |" K( K# M' ]           move into Q_queue        //load进入队列中
: Z8 [3 c  m8 ~+ J. c         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
) O9 n# `* X7 i1 F end
# s  ?4 S$ g8 ]. C, Q2 N2 e        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 s: f; w" H3 e" `  Fend
! i% r$ X( A% m$ f这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享