用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 I9 X  c* I3 N- y( q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: R' ~! G2 W' Q' }  n首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
- n" Q' C# y; \然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
3 q5 R) ?& v9 ?* n! o  N接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
# r1 B2 G" j- X% a9 W$ e7 n+ D- v           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ j) @1 o: P# a: Y$ d3 W  k         begin        
) a! K) M: \1 [  c* O  |2 }+ I! [; e                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
* g$ {: r7 t( j0 J; v        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, ^8 K6 a" E  F' l" F这段代码还可以精简为：
/ }: Z" z/ F6 o+ u! m& u6 W; Abegin P_process_name arriving
$ L3 @4 M; b) X: t. e6 R           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: @+ r9 L/ [# d' L* i% r         begin        
5 X! h( u( J! i, a$ M                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
& f, V& c- D  ]( Z+ v4 j% T$ V end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享