用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
5 U- Z* ?, u+ V0 q8 r首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
: w/ k+ ]2 E/ r; D然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" i; P! q, l& h7 x: L) {! L5 v& K# G         begin        
! v% L0 M! ~2 K' u, _4 T, d                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
3 p$ y. h* X# k# Q  W                send to P_next//进入后续流程                       
+ H$ C  ?$ w0 z& W* r" _         end
. S) p1 F: U1 N* M! O. t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
2 Q  s; t, d& ~# M6 I这段代码还可以精简为：
: A& u# `5 i2 G4 k3 l% @% sbegin P_process_name arriving
+ b: h! A0 y0 ~% s, l& \           move into Q_queue        //load进入队列中
7 Y; p$ k4 s+ X6 F         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ _$ ^9 c+ z& H8 j( T         begin        
& @3 Q5 v: A; Q% i5 N7 F7 D                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
7 S7 F. F" i$ s        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! J/ e6 r* y* S4 J1 L& I6 u3 Oend
( k% C: ]4 i/ J. j' n6 q: ?这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享