初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
9 {9 p% Z5 ~% Z1 Z0 x* E在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

is
9 A- W) [5 h) h+ G% F# ]do
        print"unloading";
: @/ D8 x; X/ P. J+ N% m; [* A6 O+ g        if not @.empty then
( p6 z% q/ W. x4 z. [                if @.name="T1"then
                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
& Q+ a, \* w$ z! Y: {3 ?& b7 i                        @.move;
; ~6 i2 [7 ^. U0 d% X& [' U                  else
                        @.move;
           end;
               
8 R! P0 u6 @( [; w2 A* q        end;
8 b8 D6 a* X: s, w; z; P7 h4 M          
! [; B4 K: N: I# K2 B0 i, jend;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
do
        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

is
do
        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
                wait 20;
$ F2 H1 b6 F3 ~1 C! I# U                @.cont.move(sp1);       
        else       
9 e* r1 O% r) D0 h5 j8 c* ]* M        end;
- M4 w# j0 G! }% J% C7 B        @.stopped:=false;
end;
) m* G3 F5 w( z$ o8 w亲测模型

weiyi1111

又学习了