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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
- ^# o. Z* \. g8 e- Q6 w自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。8 D% E$ _! b! _7 F, Z  B
if order="m13" then
. V$ r! q) j; v% x                4 J8 S1 l9 p7 |; |  o! F9 U$ C
                tran1.backwards:=true;
0 g$ F' z: [" h9 Q0 t0 a- t1 L* n                tran1.stopped:=false;9 i- X; ^  ^! J3 C+ Y
                tran1.destination:=track1;  u; g: @/ ?0 i4 K0 v
                tran1.destctrl:="unload";. g% G8 L# s; ?( R+ ~
end;
4 k$ f' S" Q3 Z1 L% e" X4 G这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
1 v% D( c) e) q$ H求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
  @; _6 s! Y9 j* p需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
6 L2 M9 t0 i* B2 r4 _
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
5 l+ N# F" {) P# [我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ! g; a1 S! U5 Z  U$ L
亲,能发邮件给我么?1 A5 Z& P& }+ ?
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

: C& ^1 R9 h. D7 h# v  uwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
6 ~! d# c" n$ E+ A; @  t首先让车停止……

! j- \! `  T" `3 o7 w/ j为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
5 R: |, d/ s7 H% }" d为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
3 g; B& _6 D5 F' R; M
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 ( b: ^: R1 u# C: N# N' Y
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
" S) Y9 C( @. ^1 _
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 : c+ g" j* k8 K' ^
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

1 z% ^- j7 S7 m5 x. Z0 [ 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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